Расчёт · оптика

Что должна увидеть камера

Опишите задачу — получите одну выбранную пару и объяснение альтернатив из действующего каталога. Наличие и срок подтвердим при заявке.

Типовые задачи
Задача
Какого размера область контроля?
Обе стороны должны целиком попасть в один кадр
×мм
Введите ширину и высоту больше нуля.
Что нужно сделать?
Минимум детализации подставится автоматически; его можно повысить ниже
Самый мелкий дефект, который надо увидеть?
Царапина, скол или смещение — минимальный размер
мм
Введите размер больше нуля.
Сколько места до объекта?
Рабочее расстояние от объектива до детали
мм
Введите рабочее расстояние больше нуля.
Объект движется?
Скорость конвейера, 0 — если деталь стоит
мм/с
Скорость не может быть отрицательной.
Что различаем?
Монохромная камера чувствительнее; цветная нужна, только когда ответ зависит от цвета
Покажем оба варианта: моно даст больше чувствительности, цвет сохранит цветовой признак.
Детализация признака
5 px — безопасный общий минимум. 3 px годятся только для грубого высококонтрастного обнаружения после проверки на образцах.
Схема съёмки
КАМЕРА 300 мм 100 мм 500 мм/с
Разрешение на объекте
24.5px/мм
Нужно пикселей
3.0Мп
Фокусное
23.4мм
Выдержка не длиннее
—
Как мы считаем. Приближение тонкой линзы: рабочее расстояние отсчитывается от главной плоскости объектива, а не от передней линзы — у реальной оптики разница составляет единицы–десятки миллиметров. Расчёт даёт отправную точку для выбора; финальную проверку делают по паспорту конкретного объектива.
Что увидит камера
При вашем расчёте · дефект 0.10 мм
Если сэкономить на разрешении
Нужна камера от 3.0 Мп и объектив 25 мм
Подбор по действующему каталогу; наличие и срок подтвердим отдельно
Камеры под задачу
Объективы к ним
Комплект камера + объектив
—
Проверить интерфейс Непрерывное полотно → линейная съёмка Собрать комплект

Как считается

Инструмент решает две задачи. Прямая: по размеру сенсора, нужному полю зрения и рабочему расстоянию находит фокусное расстояние объектива, разрешение на объекте, минимальный различимый дефект, допустимую выдержку при движении и глубину резкости. Обратная: по полю зрения и размеру дефекта или допуску измерения считает, сколько пикселей должно быть у камеры. Размер сенсора берётся из паспорта камеры (число пикселей × размер пикселя); диагональ по оптическому формату берётся из таблицы форматов, а не по формуле. Все расчёты выполняются точными формулами ниже, округление только при выводе.

Формулы

Обозначения: s — размер сенсора по оси, мм; FOV — поле зрения по той же оси, мм; WD — рабочее расстояние от объекта до объектива, мм; f — фокусное расстояние, мм; m — увеличение.

Примеры

Пример 1. Фокусное расстояние. Камера 2448 × 2048 px с пикселем 3,45 мкм: сенсор 8,45 × 7,07 мм. Нужно поле 100 мм по ширине с расстояния 300 мм. Увеличение 0,0845, фокусное 300 · 0,0845 / 1,0845 = 23,36 мм. Упрощённая формула дала бы 25,34 мм, на 8,4 % больше. Объектив 25 мм на 300 мм покажет только 92,9 мм; чтобы снять 100 мм объективом 25 мм, расстояние нужно увеличить до 321 мм. Инструмент предлагает ближайшее фокусное из стандартного ряда так, чтобы объект гарантированно вошёл в кадр, и пересчитывает поле и расстояние.

Пример 2. Разрешение и дефект. 2448 px на 100 мм — это 24,48 px/мм, то есть 40,85 мкм на пиксель. Дефект виден с 3 px при размере 0,12 мм, надёжно обнаруживается с 5 px при 0,20 мм. Если нужно ловить дефект 0,1 мм при 3 px, по ширине требуется 3000 px: 5-мегапиксельной камеры недостаточно, подойдёт камера с шириной кадра от 3072 px.

Пример 3. Движение. Объект движется 500 мм/с, разрешение 24,48 px/мм. Чтобы смаз не превысил 1 px, выдержка не длиннее 81,7 мкс; для измерительной задачи (0,5 px) — 40,8 мкс. При такой выдержке нужна импульсная подсветка или очень светлая сцена.

Пример 4. Глубина резкости. Та же камера, увеличение 0,0845, диафрагма f/4: кружок нерезкости 0,0069 мм, глубина резкости 8,39 мм. При f/8 она удвоится, но света понадобится в четыре раза больше.

Пример 5. Режим измерения. Поле 300 × 200 мм, допустимая погрешность ±0,05 мм, 3 px на допуск: требуется 18 000 × 12 000 px. Одной площадной камеры для этого нет; варианты — сузить поле, поставить несколько камер или использовать линейную камеру.

Типичные ошибки

Вопросы и ответы

Почему инструмент не использует формулу f = s · WD / FOV?

Она справедлива только при увеличении, близком к нулю. На типовых задачах машинного зрения увеличение 0,05–0,3, и ошибка достигает 5–25 %, то есть одной или двух ступеней стандартного ряда объективов.

Сколько пикселей должно приходиться на дефект?

3 px — чтобы заметить факт дефекта, 5 px — чтобы обнаруживать его стабильно, 10 px — чтобы измерять размер, 16 px на высоту символа — чтобы читать текст и коды. По умолчанию инструмент считает с 5 px.

Откуда берётся размер сенсора?

Из паспорта камеры: число пикселей по оси, умноженное на размер пикселя. Если в паспорте указан только оптический формат, диагональ берётся из таблицы форматов, а стороны рассчитываются по соотношению сторон кадра.

Что означает режим измерения?

Вы задаёте допустимую погрешность, а не размер дефекта. Инструмент считает требование к дискретизации: сколько пикселей нужно по каждой оси, чтобы на допуск приходилось выбранное число пикселей. Метрологическую пригодность всей системы это не доказывает; её подтверждают калибровкой на месте.

Как учитывается движение объекта?

По скорости и разрешению на объекте считается предельная выдержка, при которой смаз не превысит допустимый (1 px по умолчанию, 0,5 px для измерений). Если выдержка получается короче десятков микросекунд, инструмент указывает на необходимость импульсной подсветки.

Нет подтверждённой активной ширины для форматов: 1/3". APS-C отсутствует в таблице оптических форматов ядра.

Горизонтальное поле зрения

Показать таблицу (240 строк)
ФорматАктивная ширина, ммКамера-источникФокусное, ммРабочее расстояние, ммПоле зрения, мм
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC4100136,86
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC4200279,42
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC4300421,98
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC4500707,1
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC41 0001 419,9
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC610089,34
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC6200184,38
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC6300279,42
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC6500469,5
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC61 000944,7
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC810065,58
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC8200136,86
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC8300208,14
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC8500350,7
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC81 000707,1
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC1210041,82
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC1220089,34
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC12300136,86
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC12500231,9
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC121 000469,5
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC1610029,94
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC1620065,58
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC16300101,22
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC16500172,5
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC161 000350,7
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC2510017,11
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC2520039,92
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC2530062,73
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC25500108,35
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC251 000222,39
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC3510010,59
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC3520026,88
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC3530043,18
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC3550075,76
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC351 000157,22
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC501005,7
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC5020017,11
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC5030028,51
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC5050051,32
1/2.5"5,702MV-CE050-30UC501 000108,35
1/2"6,144MV-CA013-20GC4100147,46
1/2"6,144MV-CA013-20GC4200301,06
1/2"6,144MV-CA013-20GC4300454,66
1/2"6,144MV-CA013-20GC4500761,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC41 0001 529,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC610096,26
1/2"6,144MV-CA013-20GC6200198,66
1/2"6,144MV-CA013-20GC6300301,06
1/2"6,144MV-CA013-20GC6500505,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC61 0001 017,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC810070,66
1/2"6,144MV-CA013-20GC8200147,46
1/2"6,144MV-CA013-20GC8300224,26
1/2"6,144MV-CA013-20GC8500377,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC81 000761,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC1210045,06
1/2"6,144MV-CA013-20GC1220096,26
1/2"6,144MV-CA013-20GC12300147,46
1/2"6,144MV-CA013-20GC12500249,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC121 000505,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC1610032,26
1/2"6,144MV-CA013-20GC1620070,66
1/2"6,144MV-CA013-20GC16300109,06
1/2"6,144MV-CA013-20GC16500185,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC161 000377,86
1/2"6,144MV-CA013-20GC2510018,43
1/2"6,144MV-CA013-20GC2520043,01
1/2"6,144MV-CA013-20GC2530067,58
1/2"6,144MV-CA013-20GC25500116,74
1/2"6,144MV-CA013-20GC251 000239,62
1/2"6,144MV-CA013-20GC3510011,41
1/2"6,144MV-CA013-20GC3520028,96
1/2"6,144MV-CA013-20GC3530046,52
1/2"6,144MV-CA013-20GC3550081,63
1/2"6,144MV-CA013-20GC351 000169,4
1/2"6,144MV-CA013-20GC501006,14
1/2"6,144MV-CA013-20GC5020018,43
1/2"6,144MV-CA013-20GC5030030,72
1/2"6,144MV-CA013-20GC5050055,3
1/2"6,144MV-CA013-20GC501 000116,74
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC4100169,57
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC4200346,21
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC4300522,85
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC4500876,13
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC41 0001 759,33
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC6100110,69
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC6200228,45
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC6300346,21
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC6500581,73
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC61 0001 170,53
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC810081,25
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC8200169,57
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC8300257,89
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC8500434,53
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC81 000876,13
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC1210051,81
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC12200110,69
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC12300169,57
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC12500287,33
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC121 000581,73
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC1610037,09
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC1620081,25
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC16300125,41
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC16500213,73
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC161 000434,53
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC2510021,2
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC2520049,46
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC2530077,72
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC25500134,25
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC251 000275,56
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC3510013,12
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC3520033,31
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC3530053,5
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC3550093,87
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC351 000194,81
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC501007,07
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC5020021,2
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC5030035,33
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC5050063,59
1/1.8"7,066MV-CA032-10GC501 000134,25
2/3"8,446MV-CA050-12GC4100202,69
2/3"8,446MV-CA050-12GC4200413,83
2/3"8,446MV-CA050-12GC4300624,97
2/3"8,446MV-CA050-12GC45001 047,25
2/3"8,446MV-CA050-12GC41 0002 102,95
2/3"8,446MV-CA050-12GC6100132,31
2/3"8,446MV-CA050-12GC6200273,07
2/3"8,446MV-CA050-12GC6300413,83
2/3"8,446MV-CA050-12GC6500695,35
2/3"8,446MV-CA050-12GC61 0001 399,15
2/3"8,446MV-CA050-12GC810097,12
2/3"8,446MV-CA050-12GC8200202,69
2/3"8,446MV-CA050-12GC8300308,26
2/3"8,446MV-CA050-12GC8500519,4
2/3"8,446MV-CA050-12GC81 0001 047,25
2/3"8,446MV-CA050-12GC1210061,93
2/3"8,446MV-CA050-12GC12200132,31
2/3"8,446MV-CA050-12GC12300202,69
2/3"8,446MV-CA050-12GC12500343,45
2/3"8,446MV-CA050-12GC121 000695,35
2/3"8,446MV-CA050-12GC1610044,34
2/3"8,446MV-CA050-12GC1620097,12
2/3"8,446MV-CA050-12GC16300149,91
2/3"8,446MV-CA050-12GC16500255,48
2/3"8,446MV-CA050-12GC161 000519,4
2/3"8,446MV-CA050-12GC2510025,34
2/3"8,446MV-CA050-12GC2520059,12
2/3"8,446MV-CA050-12GC2530092,9
2/3"8,446MV-CA050-12GC25500160,47
2/3"8,446MV-CA050-12GC251 000329,38
2/3"8,446MV-CA050-12GC3510015,68
2/3"8,446MV-CA050-12GC3520039,81
2/3"8,446MV-CA050-12GC3530063,95
2/3"8,446MV-CA050-12GC35500112,21
2/3"8,446MV-CA050-12GC351 000232,86
2/3"8,446MV-CA050-12GC501008,45
2/3"8,446MV-CA050-12GC5020025,34
2/3"8,446MV-CA050-12GC5030042,23
2/3"8,446MV-CA050-12GC5050076,01
2/3"8,446MV-CA050-12GC501 000160,47
1"12,442MV-CA050-20GM4100298,6
1"12,442MV-CA050-20GM4200609,64
1"12,442MV-CA050-20GM4300920,68
1"12,442MV-CA050-20GM45001 542,76
1"12,442MV-CA050-20GM41 0003 097,96
1"12,442MV-CA050-20GM6100194,92
1"12,442MV-CA050-20GM6200402,28
1"12,442MV-CA050-20GM6300609,64
1"12,442MV-CA050-20GM65001 024,36
1"12,442MV-CA050-20GM61 0002 061,16
1"12,442MV-CA050-20GM8100143,08
1"12,442MV-CA050-20GM8200298,6
1"12,442MV-CA050-20GM8300454,12
1"12,442MV-CA050-20GM8500765,16
1"12,442MV-CA050-20GM81 0001 542,76
1"12,442MV-CA050-20GM1210091,24
1"12,442MV-CA050-20GM12200194,92
1"12,442MV-CA050-20GM12300298,6
1"12,442MV-CA050-20GM12500505,96
1"12,442MV-CA050-20GM121 0001 024,36
1"12,442MV-CA050-20GM1610065,32
1"12,442MV-CA050-20GM16200143,08
1"12,442MV-CA050-20GM16300220,84
1"12,442MV-CA050-20GM16500376,36
1"12,442MV-CA050-20GM161 000765,16
1"12,442MV-CA050-20GM2510037,32
1"12,442MV-CA050-20GM2520087,09
1"12,442MV-CA050-20GM25300136,86
1"12,442MV-CA050-20GM25500236,39
1"12,442MV-CA050-20GM251 000485,22
1"12,442MV-CA050-20GM3510023,11
1"12,442MV-CA050-20GM3520058,65
1"12,442MV-CA050-20GM3530094,2
1"12,442MV-CA050-20GM35500165,3
1"12,442MV-CA050-20GM351 000343,03
1"12,442MV-CA050-20GM5010012,44
1"12,442MV-CA050-20GM5020037,32
1"12,442MV-CA050-20GM5030062,21
1"12,442MV-CA050-20GM50500111,97
1"12,442MV-CA050-20GM501 000236,39
1.1"14,472MV-CA017-10GC4100347,33
1.1"14,472MV-CA017-10GC4200709,13
1.1"14,472MV-CA017-10GC43001 070,93
1.1"14,472MV-CA017-10GC45001 794,53
1.1"14,472MV-CA017-10GC41 0003 603,53
1.1"14,472MV-CA017-10GC6100226,73
1.1"14,472MV-CA017-10GC6200467,93
1.1"14,472MV-CA017-10GC6300709,13
1.1"14,472MV-CA017-10GC65001 191,53
1.1"14,472MV-CA017-10GC61 0002 397,53
1.1"14,472MV-CA017-10GC8100166,43
1.1"14,472MV-CA017-10GC8200347,33
1.1"14,472MV-CA017-10GC8300528,23
1.1"14,472MV-CA017-10GC8500890,03
1.1"14,472MV-CA017-10GC81 0001 794,53
1.1"14,472MV-CA017-10GC12100106,13
1.1"14,472MV-CA017-10GC12200226,73
1.1"14,472MV-CA017-10GC12300347,33
1.1"14,472MV-CA017-10GC12500588,53
1.1"14,472MV-CA017-10GC121 0001 191,53
1.1"14,472MV-CA017-10GC1610075,98
1.1"14,472MV-CA017-10GC16200166,43
1.1"14,472MV-CA017-10GC16300256,88
1.1"14,472MV-CA017-10GC16500437,78
1.1"14,472MV-CA017-10GC161 000890,03
1.1"14,472MV-CA017-10GC2510043,42
1.1"14,472MV-CA017-10GC25200101,3
1.1"14,472MV-CA017-10GC25300159,19
1.1"14,472MV-CA017-10GC25500274,97
1.1"14,472MV-CA017-10GC251 000564,41
1.1"14,472MV-CA017-10GC3510026,88
1.1"14,472MV-CA017-10GC3520068,23
1.1"14,472MV-CA017-10GC35300109,57
1.1"14,472MV-CA017-10GC35500192,27
1.1"14,472MV-CA017-10GC351 000399,01
1.1"14,472MV-CA017-10GC5010014,47
1.1"14,472MV-CA017-10GC5020043,42
1.1"14,472MV-CA017-10GC5030072,36
1.1"14,472MV-CA017-10GC50500130,25
1.1"14,472MV-CA017-10GC501 000274,97

Разрешение на объекте

Показать таблицу (45 строк)
Класс, МпШирина кадра, pxКамера-источникПоле, мммкм/pxpx/мм
0,4720MV-CA004-10GC V3.05069,4414,4
0,4720MV-CA004-10GC V3.0100138,897,2
0,4720MV-CA004-10GC V3.0200277,783,6
0,4720MV-CA004-10GC V3.0300416,672,4
0,4720MV-CA004-10GC V3.0500694,441,44
1,31 280MV-CA013-20GC5039,0625,6
1,31 280MV-CA013-20GC10078,1312,8
1,31 280MV-CA013-20GC200156,256,4
1,31 280MV-CA013-20GC300234,384,27
1,31 280MV-CA013-20GC500390,632,56
21 624MV-CA020-10GC V3.05030,7932,48
21 624MV-CA020-10GC V3.010061,5816,24
21 624MV-CA020-10GC V3.0200123,158,12
21 624MV-CA020-10GC V3.0300184,735,41
21 624MV-CA020-10GC V3.0500307,883,25
3,22 048MV-CA032-10GC5024,4140,96
3,22 048MV-CA032-10GC10048,8320,48
3,22 048MV-CA032-10GC20097,6610,24
3,22 048MV-CA032-10GC300146,486,83
3,22 048MV-CA032-10GC500244,144,1
52 448MV-CA050-12GC5020,4248,96
52 448MV-CA050-12GC10040,8524,48
52 448MV-CA050-12GC20081,712,24
52 448MV-CA050-12GC300122,558,16
52 448MV-CA050-12GC500204,254,9
8,94 096MV-CH089-10GC5012,2181,92
8,94 096MV-CH089-10GC10024,4140,96
8,94 096MV-CH089-10GC20048,8320,48
8,94 096MV-CH089-10GC30073,2413,65
8,94 096MV-CH089-10GC500122,078,19
12,44 096MV-CT0CG0120/R5012,2181,92
12,44 096MV-CT0CG0120/R10024,4140,96
12,44 096MV-CT0CG0120/R20048,8320,48
12,44 096MV-CT0CG0120/R30073,2413,65
12,44 096MV-CT0CG0120/R500122,078,19
205 472MV-CE200-10GM509,14109,44
205 472MV-CE200-10GM10018,2754,72
205 472MV-CE200-10GM20036,5527,36
205 472MV-CE200-10GM30054,8218,24
205 472MV-CE200-10GM50091,3710,94
255 328MV-CH240-10TM-C-NN509,38106,56
255 328MV-CH240-10TM-C-NN10018,7753,28
255 328MV-CH240-10TM-C-NN20037,5426,64
255 328MV-CH240-10TM-C-NN30056,3117,76
255 328MV-CH240-10TM-C-NN50093,8410,66

Минимальный различимый дефект

Показать таблицу (135 строк)
Класс, МпШирина кадра, pxПоле, ммПикселей на дефектДефект, мм
0,47205030,2083
0,47205050,3472
0,472050100,6944
0,472010030,4167
0,472010050,6944
0,4720100101,3889
0,472020030,8333
0,472020051,3889
0,4720200102,7778
0,472030031,25
0,472030052,0833
0,4720300104,1667
0,472050032,0833
0,472050053,4722
0,4720500106,9444
1,31 2805030,1172
1,31 2805050,1953
1,31 28050100,3906
1,31 28010030,2344
1,31 28010050,3906
1,31 280100100,7813
1,31 28020030,4688
1,31 28020050,7813
1,31 280200101,5625
1,31 28030030,7031
1,31 28030051,1719
1,31 280300102,3438
1,31 28050031,1719
1,31 28050051,9531
1,31 280500103,9063
21 6245030,0924
21 6245050,1539
21 62450100,3079
21 62410030,1847
21 62410050,3079
21 624100100,6158
21 62420030,3695
21 62420050,6158
21 624200101,2315
21 62430030,5542
21 62430050,9236
21 624300101,8473
21 62450030,9236
21 62450051,5394
21 624500103,0788
3,22 0485030,0732
3,22 0485050,1221
3,22 04850100,2441
3,22 04810030,1465
3,22 04810050,2441
3,22 048100100,4883
3,22 04820030,293
3,22 04820050,4883
3,22 048200100,9766
3,22 04830030,4395
3,22 04830050,7324
3,22 048300101,4648
3,22 04850030,7324
3,22 04850051,2207
3,22 048500102,4414
52 4485030,0613
52 4485050,1021
52 44850100,2042
52 44810030,1225
52 44810050,2042
52 448100100,4085
52 44820030,2451
52 44820050,4085
52 448200100,817
52 44830030,3676
52 44830050,6127
52 448300101,2255
52 44850030,6127
52 44850051,0212
52 448500102,0425
8,94 0965030,0366
8,94 0965050,061
8,94 09650100,1221
8,94 09610030,0732
8,94 09610050,1221
8,94 096100100,2441
8,94 09620030,1465
8,94 09620050,2441
8,94 096200100,4883
8,94 09630030,2197
8,94 09630050,3662
8,94 096300100,7324
8,94 09650030,3662
8,94 09650050,6104
8,94 096500101,2207
12,44 0965030,0366
12,44 0965050,061
12,44 09650100,1221
12,44 09610030,0732
12,44 09610050,1221
12,44 096100100,2441
12,44 09620030,1465
12,44 09620050,2441
12,44 096200100,4883
12,44 09630030,2197
12,44 09630050,3662
12,44 096300100,7324
12,44 09650030,3662
12,44 09650050,6104
12,44 096500101,2207
205 4725030,0274
205 4725050,0457
205 47250100,0914
205 47210030,0548
205 47210050,0914
205 472100100,1827
205 47220030,1096
205 47220050,1827
205 472200100,3655
205 47230030,1645
205 47230050,2741
205 472300100,5482
205 47250030,2741
205 47250050,4569
205 472500100,9137
255 3285030,0282
255 3285050,0469
255 32850100,0938
255 32810030,0563
255 32810050,0938
255 328100100,1877
255 32820030,1126
255 32820050,1877
255 328200100,3754
255 32830030,1689
255 32830050,2815
255 328300100,5631
255 32850030,2815
255 32850050,4692
255 328500100,9384