Линейные камеры Hikrobot

Категория «Линейные камеры Hikrobot» объединяет модельные карточки устройств, которые построчно формируют изображение движущегося полотна или протяжённого изделия. Этот класс применяют для непрерывного контроля поверхности и печати; модель выбирают по длине строки, её частоте, размеру пикселя и интерфейсу.

Линейные (line-scan) камеры для непрерывных материалов и протяжённых поверхностей: полотно, плёнка, прокат, стекло — построчная съёмка без смаза на скорости линии.

МодельРазрешениеИнтерфейс данныхВес
MV-CL022-91GCЛинейная камера2048×2 пикс.GigE280 г
MV-CL022-91GMЛинейная камера2048×1 пикс.GigE280 г
MV-CL024-91GCЛинейная камера2048×3 пикс.GigE256 г
MV-CL024-91GMЛинейная камера2048×2 пикс.GigE256 г
MV-CL042-91GCЛинейная камера4096×2 пикс.GigE280 г
MV-CL042-91GMЛинейная камера4096×2 пикс.GigE280 г
MV-CL044-91NCЛинейная камера4096×3 пикс.2.5GigE260 г
MV-CL086-91GCЛинейная камера8192×6 пикс.GigE465 г
MV-CL043-A1GM-V2Линейная камера4096×3 пикс.GigE280 г
MV-CL081-B0F2MЛинейная камера8192×1 пикс.XoFLink600 г
MV-CL082-92GMЛинейная камераMV-CL082-92GM: 8192×2 пикс.; MV-CL082-92GM V2.0: 8192 пикс.; 8192×2 пикс.GigE400 г
MV-CL083-92GCЛинейная камера8192×3 пикс.GigE400 г
MV-CL084-91GMЛинейная камера8192×4 пикс.GigE465 г
MV-CL084-B1NMЛинейная камера8192×4 пикс.2.5GigE350 г
MV-CL161-41CMЛинейная камера16384×1 пикс.Camera Link320 г
MV-CL162-91F2MЛинейная камера16384×2 пикс.XoFLink600 г
MV-CL162-B0F2MЛинейная камера16384×2 пикс.XoFLink600 г
MV-CL166-91F2CЛинейная камера16384×12 пикс.XoFLink923 г
MV-CL043-A1GCЛинейная камера4096×3 пикс.GigE280 г
MV-CL042-B1NMЛинейная камера4096 пикс.12.5GigE1—
MV-CL042-B1NCЛинейная камера4096 пикс.12.5GigE1—
MV-CL044-91NMЛинейная камера4096×4 пикс.2.5GigE260 г
MV-CL084-B1NCЛинейная камера8192×3 пикс.2.5GigE350 г
MV-CL042-91CCЛинейная камера4096×2 пикс.Camera Link238 г
MV-CL042-91CMЛинейная камера4096×2 пикс.Camera Link238 г
MV-CL042-91CM-V2Линейная камера4096×2 пикс.Camera Link238 г
MV-CL081-41CMЛинейная камера8192×1 пикс.Camera Link320 г
MV-CL082-92CMЛинейная камера8192×2 пикс.Camera Link320 г
MV-CL083-92CCЛинейная камера8192 пикс.; 8192×3 пикс.Camera Link340 г
MV-CL084-91CMЛинейная камера8192×4 пикс.Camera Link476 г
MV-CL084-91CM-PROЛинейная камера8192×16 пикс.Camera Link900 г
MV-CL086-91CCЛинейная камера8192×6 пикс.Camera Link476 г
MV-CL086-91CC-PROЛинейная камера8192×12 пикс.Camera Link883 г
MV-CL162-91CMЛинейная камера16384×2 пикс.Camera Link320 г
MV-CL042-91FMЛинейная камера4096×2 пикс.XoFLink300 г
MV-CL042-91FCЛинейная камера4096×2 пикс.XoFLink300 г
MV-CL083-B0F2CЛинейная камера8192×3 пикс.XoFLink600 г
MV-CL082-91F1MЛинейная камера8192×2 пикс.XoFLink600 г
MV-CL082-91F2MЛинейная камера8192×2 пикс.XoFLink600 г
MV-CL084-91F2MЛинейная камера8192 пикс.; 8192×4 пикс.XoFLink600 г
MV-CL083-91F2CЛинейная камера8192 пикс.; 8192×3 пикс.XoFLink600 г
MV-CL086-B0F1CЛинейная камера8192×12 пикс.XoFLink465 г
MV-CL162-91F1MЛинейная камераMV-CL162-91F1M V2.0: 16384×2 пикс.; MV-CL162-91F1M: 16384 пикс.1XoFLink600 г
MV-CL162-B0F2CЛинейная камера16384×2 пикс.XoFLink600 г
MV-CL166-B0F2CЛинейная камера16384×12 пикс.XoFLink870 г
MV-CL166-B0F2C-BASEЛинейная камера16384×6 пикс.XoFLink870 г
MV-CL084-91Y2MЛинейная камера8192×4 пикс.CoaXPress520 г
MV-CL161-B1Y4MЛинейная камера16384×1 пикс.CoaXPress780 г
MV-CIS-330mm-18-91F2MКонтактный датчик изображения23424×3 пикс.XoFLink4500 г
MV-CIS-308mm-06-U0F1MКонтактный датчик изображения7360×1 пикс.XoFLink4000 г
MV-CIS-330mm-18-91F2M/packageКонтактный датчик изображения23424 пикс.1XoFLink4500 г

Как подобрать линейную камеру

Линейные камеры формируют изображение построчно при движении материала. Такой принцип подходит для полотна, плёнки, проката, стекла, печати и других протяжённых поверхностей: длина результирующего изображения не ограничена размером одного матричного кадра. В категории собраны камеры MV-CL и три контактных датчика MV-CIS, поэтому сначала определяют, требуется удалённый оптический тракт или сканирование вплотную к плоской поверхности.

Разрешение поперёк движения выбирают по ширине материала и минимальному различимому элементу. В линейке указаны варианты от 2048 × 1 до 16384 пикселей на 12 линий. Частоту строк связывают со скоростью ленты и требуемым шагом вдоль движения; верхнее значение в группе достигает 240 кГц. Эти параметры рассматривают вместе: увеличение числа пикселей отвечает за детализацию по ширине, а частота строк — за продольную дискретизацию и темп съёмки.

Для условий с дефицитом света выделены схемы 2-TDI и 4-TDI: они суммируют несколько линий при сохранении частоты строк. У части камер предусмотрено управление 2–4 источниками света, что используется для мультиспектральной съёмки за один проход. Основная ветвь MV-CL содержит исполнения с различным числом пикселей и линий, а MV-CIS-330mm и MV-CIS-308mm образуют отдельную группу контактных датчиков изображения.

Синхронизацию строят по энкодеру привода, чтобы частота строк следовала фактической скорости материала и изображение не растягивалось. Перед выбором фиксируют ширину обзора, размер контролируемого признака, скорость, доступный свет и способ размещения оптики. Для печати, банкнот и плоских материалов при ограниченном месте рассматривают CIS; для полотна с отдельным объективом и подсветкой — соответствующую конфигурацию MV-CL.

Вопросы и ответы

Как определить требуемое число пикселей линейки по ширине материала?

Нужно связать ширину контролируемой полосы с минимальным элементом, который требуется различать поперёк движения. В категории представлены варианты от 2048 × 1 до 16384 пикселей на 12 линий. Чем больше отсчётов приходится на ту же ширину, тем мельче деталь можно представить в изображении.

Как частота строк соотносится со скоростью движущейся ленты?

Частота строк задаёт шаг съёмки вдоль движения вместе со скоростью материала. В группе указаны модели до 240 кГц. Если лента ускоряется, синхронизация должна изменить темп строк, иначе геометрия изображения растянется или сожмётся. Поэтому частоту выбирают не отдельно, а вместе с сигналом энкодера.

В каких условиях выбирать схему 2-TDI или 4-TDI?

TDI суммирует сигнал нескольких линий, уменьшая требуемое количество света на одну строку при сохранении частоты. В категории есть схемы 2-TDI и 4-TDI; их рассматривают для тёмных материалов и высоких скоростей, когда однолинейному варианту не хватает освещения на доступном времени съёмки.

Зачем привязывать запуск строк камеры к энкодеру привода?

Энкодер связывает частоту строк с реальной скоростью ленты. При ускорении или замедлении материала шаг вдоль движения остаётся согласованным, поэтому изображение не растягивается. Такой способ синхронизации важен для непрерывных поверхностей, где механическая скорость может отличаться от заданной.

Когда контактный датчик MV-CIS уместнее отдельной камеры MV-CL?

Три позиции MV-CIS предназначены для сканирования вплотную к поверхности и подходят для печати, банкнот и плоских материалов при дефиците места под оптический тракт. MV-CL выбирают для построчной съёмки полотна, плёнки, проката или стекла с отдельным размещением камеры, объектива и света.

1 данные неофициальные