3D-стереокамера · DB1000 series 3D Stereo Camera
Hikrobot MV-DB1300A
Стереокамера глубины Hikrobot MV-DB1300A работает в диапазоне 2100 мм; на дистанции 2100 мм типовое поле составляет 2000 × 1600 мм, а повторяемость по Z — 1,5 мм. Предназначена для определения объёмной формы и положения крупных объектов; данные передаются по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Рабочая зона и применение RGB-D
Большая рабочая область — основной ориентир при выборе MV-DB1300A. Стереокамера с множественным DOE speckle structured light формирует глубину 1536×1024 и RGB 3072×2048, работает в диапазоне 2100 мм и использует излучение 850 нм. На дистанции 2100 мм повторяемость по оси Z указана как 1,5 мм, а типовое поле достигает 2000×1600 мм.
Такая геометрия подходит для определения положения и размеров крупных объектов, заполнения широкой зоны и анализа объёмной области. У ближней границы 1100 мм поле составляет 870×860 мм, у дальней точки 3200 мм — 3340×2500 мм. Данные передаются по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с; питание 24 В DC и линии I/O заведены через 12-pin M12 с тремя оптоизолированными входами и тремя выходами.
MV-DB500S выбирают для меньшей рабочей дистанции 500 мм, диапазона 1500 мм и режимов до 30 к/с, тогда как MV-DB1300A выделяется полем и диапазоном крупных сцен. MV-DB700S-C V3.0 имеет диапазон 700 мм, 30 к/с и точность Z 2,5 мм на 0,5 м; она уместнее для компактной зоны. Обе соседние камеры питаются от 12–24 В DC и имеют Class 1, у MV-DB1300A питание фиксировано на 24 В DC, а лазерный класс — Class 3R.
Описание
RGB-D камера: одновременно даёт цветное изображение и карту глубины. В логистике по ней измеряют габариты посылки, определяют её положение на ленте и разделяют сплошной поток на отдельные места.
Работает с фирменной программой HiViewer, для собственной разработки есть SDK.
Исполнения
Одно изделие в разных ревизиях. По умолчанию поставляем актуальную; если у вас на участке уже стоит конкретная — назовите её в запросе, подберём совместимую.
| Артикул | PN | |
|---|---|---|
| MV-DB1300A | 306400410 | |
| MV-DB1300A-V | 306400335（Domestic-STD） |
Характеристики
| Рабочее расстояние | 1100 мм; 2100 мм; 3200 мм1 |
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Диапазон измерения по глубине | 2100 мм |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 1536×1024 пикс. |
| Технология 3D-измерения | структурированный свет1 |
| Класс лазерной безопасности | 3R |
| Спектральный диапазон | 850 нм |
| Операционные системы | Windows 7 (32/64 бит), Windows 10 (32/64 бит), Windows 11 (64 бит) |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 24 В |
| Способ подачи питания | внешний блок питания1 |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % @ без конденсации |
| Габариты | 507×79,8×99,9 мм |
| Сертификация | RoHS |
| Минимальное расстояние до объекта | 1100 мм |
| Разрешение RGB (Ш × В) | 3072×2048 пикс. |
| Артикул | Масса | Клиентское ПО | Повторяемость по Z |
|---|---|---|---|
| MV-DB1300A | 1590 г (примерно) | HiViewer, RobotPilot | 1500 мкм |
Все характеристики
| |||
| MV-DB1300A-V | 1590 г | HiViewer, измерение объёма | 1500 мкм @ рабочее расстояние 2100 мм |
Все характеристики
| |||
1 указано не для всех исполнений
Документы
Подбор и применение
Получение RGB-D данных крупной объёмной области. Измерение положения по глубине с повторяемостью Z 1,5 мм. Контроль зоны с типовым полем 2000×1600 мм.
Минимальный комплект — MV-DB1300A, линия Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с, кабель питания и I/O с 12-pin M12 и источник 24 В DC.
Рядом в линейке: MV-DB500S — Когда достаточно диапазона 1500 мм и нужен режим сингуляции 30 к/с или измерения объёма 6 к/с; MV-DB700S-C V3.0 — Когда рабочая зона укладывается в диапазон 700 мм и требуется 30 к/с.
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какую рабочую геометрию обеспечивает MV-DB1300A для крупной зоны?
Диапазон измерения составляет 2100 мм, а clearance distance — 1100 мм. Поле меняется от 870×860 мм на 1100 мм до 3340×2500 мм на 3200 мм; типовое значение — 2000×1600 мм на 2100 мм.
Какое разрешение глубины и RGB выдаёт стереокамера MV-DB1300A?
Карта глубины имеет разрешение 1536×1024, RGB-изображение — 3072×2048. Для оси Z заявлена повторяемость 1,5 мм на дистанции 2100 мм, поэтому камера рассчитана на крупные сцены, где важнее охват поля, чем плотность точек.
Как подключаются данные, питание и дискретные сигналы MV-DB1300A?
Поток данных идёт по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с. Питание — 24 В DC, потребление — 10 Вт при 24 В DC. Разъём 12-pin M12 объединяет питание и I/O: предусмотрено по три оптоизолированных входа и выхода.
При каких условиях среды допускается эксплуатация MV-DB1300A?
Рабочая температура указана от 0 до 45 °C, хранение — от −30 до 80 °C, влажность — от 20 до 85 % RH. Корпус имеет IP65; масса составляет 1,59 кг при габаритах 507×79,8×99,9 мм.
Что нужно учитывать из-за источника structured light у MV-DB1300A?
В спецификации указаны длина волны 850 нм и лазерный класс Class 3R. Это отличается от Class 1 у MV-DB500S и MV-DB700S-C V3.0, поэтому класс источника нужно учитывать при проектировании зоны применения.
Какие операционные системы перечислены для работы с камерой MV-DB1300A?
Для MV-DB1300A перечислены 32- и 64-разрядные Windows 7/10, а также 64-разрядная Windows 11. Эти варианты относятся к программному окружению стереокамеры Multiple DOE Speckle Structured Light.