3D-стереокамера · DB1000 series 3D Stereo Camera
Hikrobot MV-DB1300A
Стереокамера глубины Hikrobot MV-DB1300A работает в диапазоне 2100 мм; на дистанции 2100 мм типовое поле составляет 2000 × 1600 мм, а повторяемость по Z — 1,5 мм. Предназначена для определения объёмной формы и положения крупных объектов; данные передаются по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Рабочая зона и применение RGB-D
Большая рабочая область — основной ориентир при выборе MV-DB1300A. Стереокамера с множественным DOE speckle structured light формирует глубину 1536×1024 и RGB 3072×2048, работает в диапазоне 2100 мм и использует излучение 850 нм. На дистанции 2100 мм повторяемость по оси Z указана как 1,5 мм, а типовое поле достигает 2000×1600 мм.
Такая геометрия подходит для определения положения и размеров крупных объектов, заполнения широкой зоны и анализа объёмной области. У ближней границы 1100 мм поле составляет 870×860 мм, у дальней точки 3200 мм — 3340×2500 мм. Данные передаются по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с; питание 24 В DC и линии I/O заведены через 12-pin M12 с тремя оптоизолированными входами и тремя выходами.
MV-DB500S выбирают для меньшей рабочей дистанции 500 мм, диапазона 1500 мм и режимов до 30 к/с, тогда как MV-DB1300A выделяется полем и диапазоном крупных сцен. MV-DB700S-C V3.0 имеет диапазон 700 мм, 30 к/с и точность Z 2,5 мм на 0,5 м; она уместнее для компактной зоны. Обе соседние камеры питаются от 12–24 В DC и имеют Class 1, у MV-DB1300A питание фиксировано на 24 В DC, а лазерный класс — Class 3R.
Описание
RGB-D камера: одновременно даёт цветное изображение и карту глубины. В логистике по ней измеряют габариты посылки, определяют её положение на ленте и разделяют сплошной поток на отдельные места.
Работает с фирменной программой HiViewer, для собственной разработки есть SDK.
Исполнения
Одно изделие в разных ревизиях. По умолчанию поставляем актуальную; если у вас на участке уже стоит конкретная — назовите её в запросе, подберём совместимую.
| Артикул | PN | Особенность | |
|---|---|---|---|
| MV-DB1300A | 306400410 | — | |
| MV-DB1300A-V | 306400335（Domestic-STD） | даташит вендором не опубликован |
Характеристики
| Тип устройства | Multiple DOE Speckle Structured Light Stereo Camera |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O; opto-isolated input x3 (Line 0/3/6), opto-isolated output x3 (Line 1/4/7) |
| Длина волны | 850 nm |
| Повторяемость по Z | 1.5 mm @ 2100 mm @ 2100 mm |
| Диапазон измерения Z | 2100 mm |
| Операционная система | 32/64-bit Windows 7/10, 64-bit Windows 11 |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | 10 W @ 24 VDC W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0…45 °C °C |
| Температура хранения | -30…80 °C °C |
| Влажность | 20…85 % RH % RH |
| Габариты | 507 × 79.8 × 99.9 mm |
| Вес | 1.59 kg |
| Монтажный зазор | 1100 mm |
| Поле зрения, дальнее | 3340 × 2500 mm @ 3200 mm @ 3200 mm |
| Класс лазера | Class 3R |
| Поле зрения, ближнее | 870 × 860 mm @ 1100 mm @ 1100 mm |
| Разрешение карты глубины | 1536 × 1024 px px |
| Разрешение RGB | 3072 × 2048 px px |
| Поле зрения | 2000 × 1600 mm @ 2100 mm @ 2100 mm |
Подбор и применение
Получение RGB-D данных крупной объёмной области. Измерение положения по глубине с повторяемостью Z 1,5 мм. Контроль зоны с типовым полем 2000×1600 мм.
Минимальный комплект — MV-DB1300A, линия Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с, кабель питания и I/O с 12-pin M12 и источник 24 В DC.
Рядом в линейке: MV-DB500S — Когда достаточно диапазона 1500 мм и нужен режим сингуляции 30 к/с или измерения объёма 6 к/с.; MV-DB700S-C V3.0 — Когда рабочая зона укладывается в диапазон 700 мм и требуется 30 к/с..
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какую рабочую геометрию обеспечивает MV-DB1300A для крупной зоны?
Диапазон измерения составляет 2100 мм, а clearance distance — 1100 мм. Поле меняется от 870×860 мм на 1100 мм до 3340×2500 мм на 3200 мм; типовое значение — 2000×1600 мм на 2100 мм.
Какое разрешение глубины и RGB выдаёт стереокамера MV-DB1300A?
Карта глубины имеет разрешение 1536×1024, RGB-изображение — 3072×2048. Для оси Z заявлена повторяемость 1,5 мм на дистанции 2100 мм, поэтому камера рассчитана на крупные сцены, где важнее охват поля, чем плотность точек.
Как подключаются данные, питание и дискретные сигналы MV-DB1300A?
Поток данных идёт по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с. Питание — 24 В DC, потребление — 10 Вт при 24 В DC. Разъём 12-pin M12 объединяет питание и I/O: предусмотрено по три оптоизолированных входа и выхода.
При каких условиях среды допускается эксплуатация MV-DB1300A?
Рабочая температура указана от 0 до 45 °C, хранение — от −30 до 80 °C, влажность — от 20 до 85 % RH. Корпус имеет IP65; масса составляет 1,59 кг при габаритах 507×79,8×99,9 мм.
Что нужно учитывать из-за источника structured light у MV-DB1300A?
В спецификации указаны длина волны 850 нм и лазерный класс Class 3R. Это отличается от Class 1 у MV-DB500S и MV-DB700S-C V3.0, поэтому класс источника нужно учитывать при проектировании зоны применения.
Какие операционные системы перечислены для работы с камерой MV-DB1300A?
Для MV-DB1300A перечислены 32- и 64-разрядные Windows 7/10, а также 64-разрядная Windows 11. Эти варианты относятся к программному окружению стереокамеры Multiple DOE Speckle Structured Light.