3D-стереокамера · DB5000 series RGB-D Camera
Hikrobot MV-DB500S
Стереокамера глубины Hikrobot MV-DB500S формирует кадры глубины 1408 × 1024 и цветные кадры 1536 × 1280 (исполнение S) или 1526 × 1280 (исполнение C). Исполнение S в режиме сингуляции работает со скоростью 30 к/с, а исполнение V в режиме объёмного измерения — 6 к/с. Камера используется для определения объёмной формы и положения объектов; данные передаются по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Режимы, геометрия и исполнения
MV-DB500S объединяет depth 1408×1024 и RGB 1536×1280 с частотой до 30 к/с. Камера построена как Single DOE Speckle Structured Light Stereo Camera, работает по Gigabit Ethernet и имеет диапазон глубины 1500 мм при рабочей дистанции 500 мм. Характеристики сведены для исполнений S, V и C, поэтому скорость, геометрию и потребление нужно читать с привязкой к букве исполнения.
S рассчитано на singulation mode с 30 к/с и точностью Z 4 мм на 1 м и 8 мм на 2 м. V работает в volume measurement mode со скоростью 6 к/с; точность X, Y и Z для него составляет 5 мм на 1 м и 10 мм на 2 м. Поле начинается с 580×470 мм, а дальняя граница указана как 2500×1800 мм для S и 2400×1800 мм для V. Эти данные связывают модель с разделением потока объектов и объёмными измерениями.
MV-DB700S-C V3.0 сохраняет глубину 1408×1024, RGB 1536×1280, 30 к/с и Gigabit Ethernet, но имеет диапазон 700 мм, clearance 300 мм и точность Z 2,5 мм на 0,5 м. MV-DB1300A рассчитана на диапазон 2100 мм и типовое поле 2000×1600 мм. MV-DB500S занимает промежуточное место по диапазону и выделяется режимами S и V со скоростью 30 и 6 к/с.
Описание
RGB-D камера: одновременно даёт цветное изображение и карту глубины. В логистике по ней измеряют габариты посылки, определяют её положение на ленте и разделяют сплошной поток на отдельные места.
Работает с фирменной программой HiViewer, для собственной разработки есть SDK.
Исполнения
Одно изделие в разных ревизиях. По умолчанию поставляем актуальную; если у вас на участке уже стоит конкретная — назовите её в запросе, подберём совместимую.
| Артикул | PN | Версия | |
|---|---|---|---|
| MV-DB500S-C | 306400310 | V3.0 | |
| MV-DB500S-S | 306400290 | V3.0 | |
| MV-DB500S-V | 306400095 | — |
Характеристики
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Диапазон измерения по глубине | 1500 мм |
| Погрешность измерения | 4 мм @ рабочее расстояние 1000 мм; 8 мм @ рабочее расстояние 2000 мм1 |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 1408×1024 пикс.1 |
| Класс лазерной безопасности | 1 |
| Клиентское ПО | HiViewer |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 12…24 В |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % @ без конденсации |
| Ближнее поле зрения | 580×470 мм |
| Максимальные размеры объекта | 450×450×200 мм @ высота установки 700 мм; 1000×1000×700 мм @ высота установки 1800 мм1 |
| Минимальное расстояние до объекта | 500 мм |
| Минимальные размеры объекта | 50×50×10 мм @ высота установки 700 мм; 100×100×10 мм @ высота установки 1800 мм1 |
| Порты, количество и назначение | GigE (передача данных) |
| Точность rgb по оси X | 2,6 мм @ рабочее расстояние 1000 мм; 5,5 мм @ рабочее расстояние 2000 мм1 |
| Точность rgb по оси Y | 2,6 мм @ рабочее расстояние 1000 мм; 5,5 мм @ рабочее расстояние 2000 мм1 |
| Артикул | Частота 3D-сканирования | Сертификация | Дальнее поле зрения | Габариты | Разрешение RGB (Ш × В) |
|---|---|---|---|---|---|
| MV-DB500S-S | 30 Гц @ карта глубины; 30 Гц @ цветное изображение; 30 Гц @ режим измерения разделение объектов | KC, CE | 2500×1800 мм | 184×55×53 мм | 1536×1280 пикс. |
Все характеристики
| |||||
| MV-DB500S-C | 30 Гц @ карта глубины; 30 Гц @ цветное изображение; 30 Гц @ режим измерения режим EDP | KC, CE | 2500×1800 мм | 184×55×53 мм | 1526×1280 пикс. |
Все характеристики
| |||||
| MV-DB500S-V | 6 Гц @ режим измерения измерение объёма | KC | 2400×1800 мм | 200×47×100 мм | — |
Все характеристики
| |||||
1 указано не для всех исполнений
Документы
Подбор и применение
Сингуляция потока объектов со скоростью 30 к/с. Измерение объёма в исполнении V со скоростью 6 к/с. Получение depth 1408×1024 и RGB 1536×1280.
Минимальный комплект — MV-DB500S выбранного исполнения, линия Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с, кабель питания и I/O 12-pin M12 и источник 12–24 В DC.
Рядом в линейке: MV-DB700S-C V3.0 — Когда достаточно диапазона 700 мм и нужна точность Z 2,5 мм на 0,5 м; MV-DB1300A — Когда требуется диапазон 2100 мм и типовое поле 2000×1600 мм.
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Чем отличаются скоростные режимы исполнений S и V камеры MV-DB500S?
Для S указано 30 к/с в singulation mode, для V — 6 к/с в volume measurement mode. Эти значения относятся к разным исполнениям, поэтому назначать скорость нужно только после выбора буквы версии.
Как меняется точность MV-DB500S с расстоянием и исполнением?
У S точность по Z составляет 4 мм на 1 м и 8 мм на 2 м. У V для X, Y и Z указано 5 мм на 1 м и 10 мм на 2 м. Сравнивать эти числа без указания режима нельзя: они принадлежат разным исполнениям.
Какое поле и рабочий диапазон нужно заложить для камеры MV-DB500S?
Рабочая дистанция указана как 500 мм, диапазон глубины — 1500 мм. Ближнее поле равно 580×470 мм; дальнее — 2500×1800 мм для S и 2400×1800 мм для V, поэтому исполнение нужно фиксировать заранее.
Какие потоки данных и сетевой интерфейс предусмотрены у MV-DB500S?
Камера выдаёт depth 1408×1024 и RGB 1536×1280 до 30 к/с, а также original mono/color images, depth image и EDP detection result. Передача данных выполняется по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с.
Как организованы питание и дискретные линии камеры MV-DB500S?
Питание — 12–24 В DC. Разъём 12-pin M12 подаёт питание и I/O, включая три оптоизолированных входа и три выхода. Потребление указано раздельно: 6,76 Вт при 24 В DC для S и C, 9 Вт при 24 В DC для V.
Какие защита и температурные пределы заявлены для MV-DB500S?
Степень защиты MV-DB500S — IP65. Для S и C рабочая температура составляет 0–45 °C, хранение — от −30 до 80 °C. Влажность S и V — 20–85 % RH без конденсации; для C указан диапазон 20–85 % RH.