3D-камеры и профилометры Hikrobot
Категория «3D-камеры и профилометры Hikrobot» включает 42 модельные карточки: лазерные профилометры, стереокамеры, линейную лазерную и гальванометрические камеры. Класс выбирают для контроля высоты, зазора, плоскостности и объёма либо для навигации роботов — по способу получения трёхмерных данных.
Лазерные 3D-профилометры и стереокамеры для контроля геометрии: высота, зазор, плоскостность, объём — от микронного разрешения по Z до навигации роботов.
| Модель | Разрешение по Z | Диапазон измерения Z | Частота сканирования | Интерфейс данных |
|---|---|---|---|---|
| MV-DP4090-01P3D-профилометр | 1,87…3,98 мкм | 42 мм | 2500 Гц @ в пределах максимального диапазона измерения; 49000 Гц (максимум) @ в режиме ROI | GigE, RS-232 |
| MV-DP4060-01P3D-профилометр | 1,06…1,98 мкм | 21 мм | 2500 Гц @ в пределах максимального диапазона измерения; 49000 Гц (максимум) @ в режиме ROI | GigE, RS-232 |
| MV-DP3020-01P V2.03D-профилометр | 0,71…0,78 мкм | 6,8 мм | 3400…46700 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DB700S-C V3.03D-стереокамера | — | 700 мм | 30 Гц @ карта глубины; 30 Гц @ цветное изображение; 30 Гц @ режим измерения режим EDP | GigE |
| MV-DP4020-01P3D-профилометр | 0,41…0,58 мкм | 5,2 мм | 2500 Гц @ в пределах максимального диапазона измерения; 49000 Гц (максимум) @ в режиме ROI | GigE, RS-232 |
| MV-DP4430-03P3D-профилометр | 8,4…35,5 мкм | 340 мм | 2500 Гц @ в пределах максимального диапазона измерения; 49000 Гц (максимум) @ в режиме ROI | GigE, RS-232 |
| MV-DB1300A3D-стереокамера | — | 2100 мм | — | GigE |
| MV-DB500S3D-стереокамера | — | 1500 мм | MV-DB500S-S: 30 Гц @ карта глубины; 30 …СвернутьMV-DB500S-S: 30 Гц @ карта глубины; 30 Гц @ цветное изображение; 30 Гц @ режим измерения разделение объектов; MV-DB500S-C: 30 Гц @ карта глубины; 30 Гц @ цветное изображение; 30 Гц @ режим измерения режим EDP; MV-DB500S-V: 6 Гц @ режим измерения измерение объёма | GigE |
| MV-DL2125Линейная лазерная 3D-камера | — | 1000 мм1 | 600 Гц @ объём области измерения 1 м³1 | GigE1 |
| MV-DP20203D-профилометр | 0,71…0,78 мкм | 6,8 мм | 1700…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP20503D-профилометр | 1,58…1,74 мкм | 6 мм | 3300…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP20603D-профилометр | MV-DP2060-01P, MV-DP2060-03P: 1,45…2,83 мкм; MV-DP2060-01D: 1,51…2,68 мкм | 26 мм | MV-DP2060-01P, MV-DP2060-01D: …СвернутьMV-DP2060-01P, MV-DP2060-01D: 1700…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров; MV-DP2060-03P: 1700…23900 Гц | GigE |
| MV-DP20613D-профилометр | 2,71…3,26 мкм | 10,4 мм | 3300…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP20623D-профилометр | 0,94…1,22 мкм | 11 мм | 1700…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP20803D-профилометр | 3,77…4,54 мкм | 15,2 мм | 3300…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP21203D-профилометр | MV-DP2120-03P, MV-DP2120-01P: 3,66…8,36 мкм; MV-DP2120-01D: 3,9…7,56 мкм | 80 мм | 1700…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP21403D-профилометр | 6,38…7,09 мкм | 26 мм | 3300…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP22403D-профилометр | 6,47…26,11 мкм | 200 мм | 1700…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP24703D-профилометр | 10,39…169,79 мкм | 670 мм | 1700…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP29003D-профилометр | 16,86…180,24 мкм | 910 мм | 1700…23900 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP30603D-профилометр | MV-DP3060-03P, MV-DP3060-01P: 1,74…3,07 мкм; MV-DP3060-01D: 1,51…2,68 мкм | 26–27 мм | 3400…46700 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP30623D-профилометр | 0,94…1,22 мкм | 11 мм | 3400…46700 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP31203D-профилометр | MV-DP3120-01P, MV-DP3120-03P: 4,38…8,33 мкм; MV-DP3120-01D: 3,9…7,56 мкм | 80–86 мм | 3400…46700 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP33003D-профилометр | 9,36…26,27 мкм | 210 мм | 3400…46700 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP35803D-профилометр | 14,45…98,78 мкм | 580 мм | 3400…46700 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP39003D-профилометр | 23,04…185,06 мкм | 905 мм | 3400…46700 Гц @ режим высокой частоты кадров | GigE |
| MV-DP41803D-профилометр | 3,72…8,4 мкм | 100 мм | 2500 Гц @ в пределах максимального диапазона измерения; 49000 Гц (максимум) @ в режиме ROI | GigE, RS-232 |
| MV-DP49403D-профилометр | 14,8…98,7 мкм | 900 мм | 2500 Гц @ в пределах максимального диапазона измерения; 49000 Гц (максимум) @ в режиме ROI | GigE, RS-232 |
| MV-RS-Base-LГалво-камера 3D | — | 1000 мм | — | GigE |
| MV-RS-Base-MГалво-камера 3D | — | 400 мм | — | GigE |
| MV-RS-Base-SГалво-камера 3D | — | 400 мм | — | GigE |
| MV-RS-Pro-XLГалво-камера 3D | — | 2000 мм | — | GigE |
| MV-RS-Ultra-LГалво-камера 3D | — | 800 мм | — | GigE |
| MV-RS-Ultra-MГалво-камера 3D | — | 700 мм | — | GigE |
| MV-RS-Ultra-SГалво-камера 3D | — | 300 мм | — | GigE |
| MV-RS-Ultra-XLГалво-камера 3D | — | 2000 мм | — | GigE |
| iMVS-VM3D-6300Лицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-6300/Licence KeyЛицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-7300Лицензия VM3D | — | — | — | USB |
| iMVS-VM3D-7300/Licence KeyЛицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-Pro-6300Лицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-Pro-7300Лицензия VM3D | — | — | — | — |
Выбор 3D-системы по измерительной задаче
Категория объединяет лазерные 3D-профилометры, стереокамеры, линейную лазерную камеру и гальванометрические 3D-камеры. Эти классы применяются для контроля высоты, зазора, плоскостности и объёма, а также для навигации роботов. В той же структуре представлены лицензии VM3D для обработки результатов. Выбор начинается не с конкретного артикула, а со способа получения трёхмерных данных и характера движения объекта.
Для профилометра сопоставляют рабочую дистанцию, доступный диапазон измерения и разрешение по Z. В линейке рабочая дистанция охватывает 21,4–1500 мм, диапазон измерения — 6–2100 мм, а разрешение по Z начинается от 0,65 мкм. Скоростные параметры сравнивают внутри одного класса устройств: для разных групп они выражены в fps, Гц или кГц и описывают неодинаковые циклы получения данных.
Основную часть составляют 24 лазерных профилометра, снимающих сечение профиля. Три стереокамеры формируют объёмную сцену для робототехнических задач. Восемь гальванометрических камер выполняют сканирование зеркалом без перемещения детали, а отдельная линейная лазерная камера предназначена для протяжённых объектов. Такое деление помогает сразу отделить измерение движущегося профиля от получения объёмной сцены или сканирования неподвижной детали.
После выбора измерительного класса проверяют состав системы. Для 3D-оборудования выделено совместимое семейство из 77 артикулов, куда входят кабели и калибровочные блоки. Для обработки предусмотрены варианты VM3D-6300, VM3D-7300 и их Pro-исполнения; для базовых вариантов также есть позиции с Licence Key. Рабочую дистанцию и измерительный диапазон сверяют с геометрией установки до выбора аксессуаров и варианта лицензии.
Вопросы и ответы
Чем профилометр отличается от стереокамеры по типу результата?
Лазерный профилометр получает сечение профиля и применяется в измерительных задачах. Стереокамера формирует объёмную сцену, востребованную для навигации роботов. Поэтому эти классы выбирают по способу получения 3D-данных.
Какие геометрические параметры определяют выбор профилометра?
Сопоставляют рабочую дистанцию 21,4–1500 мм, диапазон измерения 6–2100 мм и требуемое разрешение по Z, которое начинается от 0,65 мкм. Все три параметра должны соответствовать положению и высоте объекта.
Почему скорость разных классов 3D-устройств нельзя сравнивать напрямую?
Скорость в разных группах задаётся через fps, Гц или кГц. Эти единицы относятся к различным циклам получения данных, поэтому сравнение имеет смысл между устройствами одного класса после проверки требуемого способа сканирования.
Когда рассматривают гальванометрическую или линейную 3D-камеру?
Гальванометрические камеры сканируют зеркалом без движения детали; в линейке их 8. Отдельная линейная лазерная камера рассчитана на получение 3D-данных протяжённых объектов. Выбор зависит от геометрии и движения объекта.
Какие компоненты учитывать после выбора измерительного устройства?
Для 3D-оборудования предусмотрено семейство из 77 аксессуаров, включая кабели и калибровочные блоки. Если задаче нужна отдельная обработка, выбирают подходящий вариант лицензии VM3D-6300 или VM3D-7300, в том числе Pro.
1 данные неофициальные