3D-камеры и профилометры Hikrobot
Лазерные 3D-профилометры и стереокамеры для контроля геометрии: высота, зазор, плоскостность, объём — от микронного разрешения по Z до навигации роботов.
| Модель | Разрешение по Z | Диапазон измерения Z | Частота сканирования | Интерфейс данных |
|---|---|---|---|---|
| MV-DP4090-01P3D-профилометр | 1.87…3.98 µm | 42 mm | 2.5 kHz / 49 kHz ROI mode | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP4060-01P3D-профилометр | 1.06…1.98 μm | 21 mm | 2.5 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP3020-01P V2.03D-профилометр | 0.65…0.72 / 0.71…0.78 µm | 6 / 6.8 mm | 1.3 / 3.4…46.7 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DB700S-C V3.03D-стереокамера | — | — | 30 fps | Gigabit Ethernet |
| MV-DP4020-01P3D-профилометр | — | — | 2.5 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP4430-03P3D-профилометр | — | — | 2.5 kHz within max. measurement range; 49 kHz max in ROI mode | Gigabit Ethernet… |
| MV-DB1300A3D-стереокамера | — | 2100 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-DB500S3D-стереокамера | — | 1500 mm / 1500 mm | 30 fps @ singulation mode / 6 fps @ volume measurement mode | Gigabit Ethernet / Gigabit Ethernet |
| MV-DL2125Линейная лазерная 3D-камера | — | 1000 mm / 1000 mm | 600 fps @ 1 m3 measurement range | Gigabit Ethernet / Gigabit Ethernet 1000 Mbit/s 1000 Mbit/s |
| MV-DP20203D-профилометр | 0.71 μm to 0.78 µm | 6.8 mm | 1.7 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP20503D-профилометр | 1.58 μm to 1.74 μm | 6 mm | 3.3 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP20603D-профилометр | 1.50 μm to 2.71 μm | 26 mm | 660 Hz… | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP20613D-профилометр | 2.71 μm to 3.26 μm | 10.4 mm | 3.3 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP20623D-профилометр | 0.94 μm to 1.22 µm | 11 mm | 1.7 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP20803D-профилометр | 3.77 μm to 4.54 μm | 15.2 mm | 3.3 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP21203D-профилометр | 3.83 μm to 7.74 μm | 80 mm | 660 Hz within max. measurement range; max. 10 kHz in ROI mode Hz / 1.7…23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP21403D-профилометр | 6.38 μm to 7.09 μm | 26 mm | 3.3 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP22403D-профилометр | 5.65 μm to 11.20 µm / 6.47…26.11 µm | 200 mm | 700 Hz , max. 10 KHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP24703D-профилометр | 10.39 µm to 169.79 µm | 670 mm | 1.7 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP29003D-профилометр | 16.86 μm to 180.24 μm | 910 mm | 1.7 kHz to 23.9 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP30603D-профилометр | 1.45 μm to 2.17 μm / 1.74 μm to 3.07 μm / 1.74…3.07 μm | 20.5 mm / 27 mm | 1.3 kHz… | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP30623D-профилометр | 0.94 μm to 1.22 µm | 11 mm | 3.4 kHz to 46.7 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP31203D-профилометр | 4.23 μm to 7.47 μm / 4.38 μm to 8.33 µm | 80 mm / 86 mm | 1.3 kHz… | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP33003D-профилометр | 9.36 μm to 26.27 µm | 210 mm | 3.4 kHz to 46.7 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP35803D-профилометр | 14.45 μm to 98.78 µm | 580 mm | 3.4 kHz to 46.7 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP39003D-профилометр | 23.04 μm to 185.06 µm | 905 mm | 3.4 kHz to 46.7 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP41803D-профилометр | 3.72 μm to 8.40 μm | 100 mm | 2.5 kHz , max. 49 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-DP49403D-профилометр | 14.8 μm to 98.7 μm | 900 mm | 2.5 kHz , max. 49 kHz | Gigabit Ethernet… |
| MV-RS-Base-LГалво-камера 3D | — | 1000 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-MГалво-камера 3D | — | 400 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-SГалво-камера 3D | — | 400 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Pro-XLГалво-камера 3D | — | 2000 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-LГалво-камера 3D | — | 800 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-MГалво-камера 3D | — | 700 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-SГалво-камера 3D | — | 300 mm | — | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-XLГалво-камера 3D | — | 2000 mm | — | Gigabit Ethernet |
| iMVS-VM3D-6300Лицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-6300/Licence KeyЛицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-7300Лицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-7300/Licence KeyЛицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-Pro-6300Лицензия VM3D | — | — | — | — |
| iMVS-VM3D-Pro-7300Лицензия VM3D | — | — | — | — |
Выбор 3D-системы по измерительной задаче
Категория объединяет лазерные 3D-профилометры, стереокамеры, линейную лазерную камеру и гальванометрические 3D-камеры. Эти классы применяются для контроля высоты, зазора, плоскостности и объёма, а также для навигации роботов. В той же структуре представлены лицензии VM3D для обработки результатов. Выбор начинается не с конкретного артикула, а со способа получения трёхмерных данных и характера движения объекта.
Для профилометра сопоставляют рабочую дистанцию, доступный диапазон измерения и разрешение по Z. В линейке рабочая дистанция охватывает 21,4–1500 мм, диапазон измерения — 6–2100 мм, а разрешение по Z начинается от 0,65 мкм. Скоростные параметры сравнивают внутри одного класса устройств: для разных групп они выражены в fps, Гц или кГц и описывают неодинаковые циклы получения данных.
Основную часть составляют 24 лазерных профилометра, снимающих сечение профиля. Три стереокамеры формируют объёмную сцену для робототехнических задач. Восемь гальванометрических камер выполняют сканирование зеркалом без перемещения детали, а отдельная линейная лазерная камера предназначена для протяжённых объектов. Такое деление помогает сразу отделить измерение движущегося профиля от получения объёмной сцены или сканирования неподвижной детали.
После выбора измерительного класса проверяют состав системы. Для 3D-оборудования выделено совместимое семейство из 77 артикулов, куда входят кабели и калибровочные блоки. Для обработки предусмотрены варианты VM3D-6300, VM3D-7300 и их Pro-исполнения; для базовых вариантов также есть позиции с Licence Key. Рабочую дистанцию и измерительный диапазон сверяют с геометрией установки до выбора аксессуаров и варианта лицензии.
Вопросы и ответы
Чем профилометр отличается от стереокамеры по типу результата?
Лазерный профилометр получает сечение профиля и применяется в измерительных задачах. Стереокамера формирует объёмную сцену, востребованную для навигации роботов. Поэтому эти классы выбирают по способу получения 3D-данных.
Какие геометрические параметры определяют выбор профилометра?
Сопоставляют рабочую дистанцию 21,4–1500 мм, диапазон измерения 6–2100 мм и требуемое разрешение по Z, которое начинается от 0,65 мкм. Все три параметра должны соответствовать положению и высоте объекта.
Почему скорость разных классов 3D-устройств нельзя сравнивать напрямую?
Скорость в разных группах задаётся через fps, Гц или кГц. Эти единицы относятся к различным циклам получения данных, поэтому сравнение имеет смысл между устройствами одного класса после проверки требуемого способа сканирования.
Когда рассматривают гальванометрическую или линейную 3D-камеру?
Гальванометрические камеры сканируют зеркалом без движения детали; в линейке их 8. Отдельная линейная лазерная камера рассчитана на получение 3D-данных протяжённых объектов. Выбор зависит от геометрии и движения объекта.
Какие компоненты учитывать после выбора измерительного устройства?
Для 3D-оборудования предусмотрено семейство из 77 аксессуаров, включая кабели и калибровочные блоки. Если задаче нужна отдельная обработка, выбирают подходящий вариант лицензии VM3D-6300 или VM3D-7300, в том числе Pro.