Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Base-L
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Base-L: карта глубины 1632 × 1264, рабочая дистанция 1200 мм, диапазон по Z 1000 мм, повторяемость 0,08 мм на дистанции 1800 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для измерения геометрии объектов в рабочей зоне; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Рабочая зона и место в серии
Глубокие сцены с крупной тарой — профиль MV-RS-Base-L: рабочая дистанция 1200 мм сочетается с диапазоном измерения 1000 мм. Камера формирует RGB-кадр 3200 × 1944 и карту глубины 1632 × 1264 за 0,4–0,9 с. Точность 0,15 мм и повторяемость 0,08 мм нормированы на дистанции 1800 мм, поэтому геометрию установки следует привязывать именно к рабочему объёму.
Три паспортных области обзора позволяют оценить охват до монтажа: от 640 × 600 мм на 1200 мм до 1220 × 1000 мм на 2200 мм. Такой диапазон подходит для определения положения изделий в глубокой ёмкости, контроля заполнения крупного объёма и построения карты поверхности перед движением робота. Кадры передаются по Gigabit Ethernet, а оптоизолированные входы и выходы на M12 связывают съёмку с циклом оборудования.
В линейке MV-RS-Base-L выбирают ради диапазона 1000 мм и рабочей дистанции 1200 мм. MV-RS-Base-M рассчитана на 800 мм и диапазон 400 мм, а MV-RS-Base-S — на ближние 400 мм с точностью 0,05 мм. Когда при дальней установке нужна более плотная глубина 2448 × 2048, подходит MV-RS-Ultra-L; базовая L оставляет 1632 × 1264 и то же время захвата.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 3200 × 1944; Depth: 1632 × 1264 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 1200 mm |
| Повторяемость по Z | 0.08 mm @ 1800 mm |
| Диапазон измерения Z | 1000 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 15 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 456.1 mm × 79.8 mm × 98.5 mm (18.0″ × 3.1″ × 3.9″) |
| Вес | Approx. 1.5 kg (3.3 lb.) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Поле зрения | 640 mm × 600 mm @ 1200 mm; 1100 mm × 900 mm @ 1800 mm; 1220 mm × 1000 mm @ 2200 mm |
| Точность | 0.15 mm @ 1800 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 1632 × 1264 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 638 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Подбор и применение
Построение карты глубины крупной объёмной сцены. Определение положения объектов в глубокой таре. Синхронизированная съёмка в роботизированной ячейке.
Минимальный комплект: MV-RS-Base-L со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и сигналов I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-M — Предпочтительна для рабочей дистанции 800 мм и диапазона измерения 400 мм.; MV-RS-Ultra-L — Подходит, когда нужна карта глубины 2448 × 2048 на дальней сцене.; MV-RS-Pro-XL — Выбирается для диапазона 2000 мм и рабочей дистанции 1500 мм..
Соседние модели в серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс |
|---|---|
| MV-RS-Base-L | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-M | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-S | Gigabit Ethernet |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какую область пространства перекрывает MV-RS-Base-L на разных дистанциях?
На рабочей дистанции 1200 мм область обзора составляет 640 × 600 мм. При удалении до 1800 мм оно расширяется до 1100 × 900 мм, а на 2200 мм — до 1220 × 1000 мм. Эти размеры задают границы контролируемой сцены при размещении камеры над объектом.
Как согласовать съёмку этой 3D-камеры с циклом роботизированной ячейки?
Захват занимает от 0,4 до 0,9 с. Разъём M12 на 12 контактов содержит три оптоизолированных входа и три оптоизолированных выхода, поэтому запуск и подтверждение результата можно увязать с дискретными сигналами оборудования.
Какие данные и с какой детализацией передаёт MV-RS-Base-L по сети?
Камера выдаёт цветовое изображение 3200 × 1944 и данные глубины 1632 × 1264. Транспортный интерфейс — Gigabit Ethernet со скоростью 1000 Мбит/с; на стороне вычислителя предусмотрены RobotPilot и HiViewer.
Как организовать питание и кабельную обвязку MV-RS-Base-L в рабочей системе?
Питание подаётся напряжением 24 В DC через 12-контактный интерфейс M12, который также несёт дискретные входы и выходы. Типичное потребление составляет 15 Вт. Для данных требуется отдельная линия Gigabit Ethernet.
В каких окружающих условиях допускается эксплуатация дальней Base-камеры?
Корпус имеет защиту IP65, рабочий диапазон температуры — от 0 до 45 °C. Допустимая влажность составляет 20–85 % без конденсации, а диапазон хранения простирается от −30 до 80 °C.
Когда вместо MV-RS-Base-L нужна модель MV-RS-Ultra-L в рабочей системе?
MV-RS-Ultra-L выбирают, если при дальней установке важнее детализация: её RGB-разрешение равно 4000 × 3000, а глубина — 2448 × 2048. Base-L уместна при диапазоне 1000 мм и карте глубины 1632 × 1264.