Hikrobot MV-RS-Base-L

Рабочая зона и место в серии

Глубокие сцены с крупной тарой — профиль MV-RS-Base-L: рабочая дистанция 1200 мм сочетается с диапазоном измерения 1000 мм. Камера формирует RGB-кадр 3200 × 1944 и карту глубины 1632 × 1264 за 0,4–0,9 с. Точность 0,15 мм и повторяемость 0,08 мм нормированы на дистанции 1800 мм, поэтому геометрию установки следует привязывать именно к рабочему объёму.

Три паспортных области обзора позволяют оценить охват до монтажа: от 640 × 600 мм на 1200 мм до 1220 × 1000 мм на 2200 мм. Такой диапазон подходит для определения положения изделий в глубокой ёмкости, контроля заполнения крупного объёма и построения карты поверхности перед движением робота. Кадры передаются по Gigabit Ethernet, а оптоизолированные входы и выходы на M12 связывают съёмку с циклом оборудования.

В линейке MV-RS-Base-L выбирают ради диапазона 1000 мм и рабочей дистанции 1200 мм. MV-RS-Base-M рассчитана на 800 мм и диапазон 400 мм, а MV-RS-Base-S — на ближние 400 мм с точностью 0,05 мм. Когда при дальней установке нужна более плотная глубина 2448 × 2048, подходит MV-RS-Ultra-L; базовая L оставляет 1632 × 1264 и то же время захвата.

Описание

Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.

Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.

Документы

Подбор и применение

Построение карты глубины крупной объёмной сцены. Определение положения объектов в глубокой таре. Синхронизированная съёмка в роботизированной ячейке.

Минимальный комплект: MV-RS-Base-L со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и сигналов I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.

Рядом в линейке: MV-RS-Base-M — Предпочтительна для рабочей дистанции 800 мм и диапазона измерения 400 мм; MV-RS-Ultra-L — Подходит, когда нужна карта глубины 2448 × 2048 на дальней сцене; MV-RS-Pro-XL — Выбирается для диапазона 2000 мм и рабочей дистанции 1500 мм.

Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera

Кабели и аксессуары для этой модели

Совместимость по данным производителя.

Питание

Питание

Прочее

Аксессуары 3D

Все семейства аксессуаров →

Вопросы и ответы

Какую область пространства перекрывает MV-RS-Base-L на разных дистанциях?

На рабочей дистанции 1200 мм область обзора составляет 640 × 600 мм. При удалении до 1800 мм оно расширяется до 1100 × 900 мм, а на 2200 мм — до 1220 × 1000 мм. Эти размеры задают границы контролируемой сцены при размещении камеры над объектом.

Как согласовать съёмку этой 3D-камеры с циклом роботизированной ячейки?

Захват занимает от 0,4 до 0,9 с. Разъём M12 на 12 контактов содержит три оптоизолированных входа и три оптоизолированных выхода, поэтому запуск и подтверждение результата можно увязать с дискретными сигналами оборудования.

Какие данные и с какой детализацией передаёт MV-RS-Base-L по сети?

Камера выдаёт цветовое изображение 3200 × 1944 и данные глубины 1632 × 1264. Транспортный интерфейс — Gigabit Ethernet со скоростью 1000 Мбит/с; на стороне вычислителя предусмотрены RobotPilot и HiViewer.

Как организовать питание и кабельную обвязку MV-RS-Base-L в рабочей системе?

Питание подаётся напряжением 24 В DC через 12-контактный интерфейс M12, который также несёт дискретные входы и выходы. Типичное потребление составляет 15 Вт. Для данных требуется отдельная линия Gigabit Ethernet.

В каких окружающих условиях допускается эксплуатация дальней Base-камеры?

Корпус имеет защиту IP65, рабочий диапазон температуры — от 0 до 45 °C. Допустимая влажность составляет 20–85 % без конденсации, а диапазон хранения простирается от −30 до 80 °C.

Когда вместо MV-RS-Base-L нужна модель MV-RS-Ultra-L в рабочей системе?

MV-RS-Ultra-L выбирают, если при дальней установке важнее детализация: её RGB-разрешение равно 4000 × 3000, а глубина — 2448 × 2048. Base-L уместна при диапазоне 1000 мм и карте глубины 1632 × 1264.