Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Base-S
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Base-S: карта глубины 1632 × 1080, рабочая дистанция 400 мм, диапазон по Z 400 мм, повторяемость 0,03 мм на дистанции 600 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для объёмного контроля изделий с выбранной дистанции; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Ближняя 3D-съёмка
Точное измерение в ближней зоне — основа MV-RS-Base-S. При рабочей дистанции 400 мм камера охватывает глубину 400 мм и строит карту 1632 × 1080 вместе с RGB-кадром 3200 × 1944. На дистанции 600 мм паспорт задаёт точность 0,05 мм и повторяемость 0,03 мм. Время одного захвата остаётся в диапазоне 0,4–0,9 с.
Области обзора 280 × 220 мм на 400 мм, 480 × 320 мм на 600 мм и 620 × 440 мм на 800 мм позволяют подобрать высоту над небольшой рабочей областью. Такая геометрия применима для оценки положения и формы деталей в компактном лотке, контроля укладки и подготовки координат следующему механизму. Лазер 450 нм формирует глубину, данные уходят по Gigabit Ethernet.
В базовой ветке MV-RS-Base-S даёт наиболее близкую установку и меньшие значения точности и повторяемости. MV-RS-Base-M отодвигает рабочую плоскость до 800 мм при точности 0,10 мм, а MV-RS-Base-L — до 1200 мм. MV-RS-Ultra-S сохраняет точность 0,05 мм на 600 мм, но повышает глубинное разрешение до 2448 × 2048 для более детального описания сцены.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 3200 × 1944; Depth: 1632 × 1080 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 400 mm |
| Повторяемость по Z | 0.03 mm @ 600 mm |
| Диапазон измерения Z | 400 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 15 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 236.3 mm × 79.8 mm × 98.5 mm (9.3″ × 3.1″ × 3.9″) |
| Вес | Approx. 1.3 kg (2.9 lb.) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Поле зрения | 280 mm × 220 mm @ 400 mm; 480 mm × 320 mm @ 600 mm; 620 mm × 440 mm @ 800 mm |
| Точность | 0.05 mm @ 600 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 1632 × 1080 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 450 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Подбор и применение
3D-контроль компактной сцены на близкой дистанции. Определение формы деталей в небольшом лотке. Синхронизация RGB-D захвата с механизмом.
Минимальный комплект: MV-RS-Base-S со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и сигналов I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Ultra-S — Подходит для глубинной карты 2448 × 2048 при точности 0,05 мм.; MV-RS-Base-M — Выбирается для рабочей дистанции 800 мм и более широкой средней зоны.; MV-RS-Ultra-M — Нужна при диапазоне 700 мм и рабочей дистанции 700 мм..
Соседние модели в серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс |
|---|---|
| MV-RS-Base-S | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-L | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-M | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Pro-XL | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-L | Gigabit Ethernet |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
На какой высоте размещать MV-RS-Base-S над небольшой рабочей зоной?
Номинальная рабочая дистанция составляет 400 мм, где область обзора равно 280 × 220 мм. На дистанции 600 мм оно расширяется до 480 × 320 мм, а на 800 мм — до 620 × 440 мм; монтаж выбирают по требуемому охвату.
Какая геометрическая точность нормирована для MV-RS-Base-S в рабочей системе?
На дистанции 600 мм точность составляет 0,05 мм, а повторяемость — 0,03 мм. Эти параметры вместе с глубинной картой 1632 × 1080 определяют пригодность камеры для близко расположенных компактных сцен.
Какой лазер и класс излучения используются в ближней Base-модели?
В MV-RS-Base-S используется лазер с длиной волны 450 нм, класс — 2. Этот оптический канал работает совместно с RGB-разрешением 3200 × 1944 и глубинным разрешением 1632 × 1080.
Как подключить MV-RS-Base-S к вычислителю и управляющим сигналам?
RGB-D поток передаётся через Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с. Для дискретной связи доступны три оптоизолированных входа и три выхода на 12-контактном M12; этот же разъём используется для питания 24 В DC.
Какие ограничения по температуре и влажности действуют для Base-S?
Рабочий диапазон равен 0–45 °C, допустимая влажность — 20–85 % без конденсации. Корпус соответствует IP65, а хранение допускается при температуре от −30 до 80 °C.
Когда детализации MV-RS-Base-S достаточно, а когда нужна Ultra-S?
Base-S строит карту глубины 1632 × 1080 и подходит, когда этого числа точек хватает для объекта. Ultra-S сохраняет точность 0,05 мм и повторяемость 0,03 мм, повышая глубинное разрешение до 2448 × 2048.