Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Base-S
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Base-S: карта глубины 1632 × 1080, рабочая дистанция 400 мм, диапазон по Z 400 мм, повторяемость 0,03 мм на дистанции 600 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для объёмного контроля изделий с выбранной дистанции; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Ближняя 3D-съёмка
Точное измерение в ближней зоне — основа MV-RS-Base-S. При рабочей дистанции 400 мм камера охватывает глубину 400 мм и строит карту 1632 × 1080 вместе с RGB-кадром 3200 × 1944. На дистанции 600 мм паспорт задаёт точность 0,05 мм и повторяемость 0,03 мм. Время одного захвата остаётся в диапазоне 0,4–0,9 с.
Области обзора 280 × 220 мм на 400 мм, 480 × 320 мм на 600 мм и 620 × 440 мм на 800 мм позволяют подобрать высоту над небольшой рабочей областью. Такая геометрия применима для оценки положения и формы деталей в компактном лотке, контроля укладки и подготовки координат следующему механизму. Лазер 450 нм формирует глубину, данные уходят по Gigabit Ethernet.
В базовой ветке MV-RS-Base-S даёт наиболее близкую установку и меньшие значения точности и повторяемости. MV-RS-Base-M отодвигает рабочую плоскость до 800 мм при точности 0,10 мм, а MV-RS-Base-L — до 1200 мм. MV-RS-Ultra-S сохраняет точность 0,05 мм на 600 мм, но повышает глубинное разрешение до 2448 × 2048 для более детального описания сцены.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Время получения 3D-кадра | 400…900 мс |
| Диапазон измерения по глубине | 400 мм |
| Опорное поле зрения | 480×320 мм (типичное) @ рабочее расстояние 600 мм |
| Погрешность измерения | 0,05 мм @ рабочее расстояние 600 мм |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 1632×1080 пикс. |
| Класс лазерной безопасности | 2 |
| Спектральный диапазон | 450 нм |
| Клиентское ПО | RobotPilot, HiViewer |
| Операционные системы | Windows 7 (32/64 бит), Windows 10 (32/64 бит), Windows 11 (64 бит) |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 24 В |
| Потребляемая мощность | 15 Вт (типичное) @ постоянный ток, напряжение питания 24 В |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % |
| Габариты | 236,3×79,8×98,5 мм |
| Масса | 1300 г (примерно) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Ближнее поле зрения | 280×220 мм @ рабочее расстояние 400 мм |
| Дальнее поле зрения | 620×440 мм @ рабочее расстояние 800 мм |
| Дистанция ближнего поля зрения | 400 мм |
| Дистанция дальнего поля зрения | 800 мм |
| Дистанция опорного поля зрения | 600 мм (типичное) |
| Задержка выдачи изображения | 800…1500 мс |
| Минимальное расстояние до объекта | 400 мм |
| Повторяемость по Z | 30 мкм @ рабочее расстояние 600 мм |
| Разрешение RGB (Ш × В) | 3200×1944 пикс. |
| Тип выходных данных | исходное изображение, монохромное изображение, цветное изображение RGB, карта глубины, RGB_D |
Документы
Подбор и применение
3D-контроль компактной сцены на близкой дистанции. Определение формы деталей в небольшом лотке. Синхронизация RGB-D захвата с механизмом.
Минимальный комплект: MV-RS-Base-S со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и сигналов I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Ultra-S — Подходит для глубинной карты 2448 × 2048 при точности 0,05 мм; MV-RS-Base-M — Выбирается для рабочей дистанции 800 мм и более широкой средней зоны; MV-RS-Ultra-M — Нужна при диапазоне 700 мм и рабочей дистанции 700 мм.
Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс | Защита | Диапазон по Z |
|---|---|---|---|
| MV-RS-Base-S | GigE | IP65 | 400 мм |
| MV-RS-Base-L | GigE | IP65 | 1000 мм |
| MV-RS-Base-M | GigE | IP65 | 400 мм |
| MV-RS-Pro-XL | GigE | IP65 | 2000 мм |
| MV-RS-Ultra-L | GigE | IP65 | 800 мм |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
На какой высоте размещать MV-RS-Base-S над небольшой рабочей зоной?
Номинальная рабочая дистанция составляет 400 мм, где область обзора равно 280 × 220 мм. На дистанции 600 мм оно расширяется до 480 × 320 мм, а на 800 мм — до 620 × 440 мм; монтаж выбирают по требуемому охвату.
Какая геометрическая точность нормирована для MV-RS-Base-S в рабочей системе?
На дистанции 600 мм точность составляет 0,05 мм, а повторяемость — 0,03 мм. Эти параметры вместе с глубинной картой 1632 × 1080 определяют пригодность камеры для близко расположенных компактных сцен.
Какой лазер и класс излучения используются в ближней Base-модели?
В MV-RS-Base-S используется лазер с длиной волны 450 нм, класс — 2. Этот оптический канал работает совместно с RGB-разрешением 3200 × 1944 и глубинным разрешением 1632 × 1080.
Как подключить MV-RS-Base-S к вычислителю и управляющим сигналам?
RGB-D поток передаётся через Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с. Для дискретной связи доступны три оптоизолированных входа и три выхода на 12-контактном M12; этот же разъём используется для питания 24 В DC.
Какие ограничения по температуре и влажности действуют для Base-S?
Рабочий диапазон равен 0–45 °C, допустимая влажность — 20–85 % без конденсации. Корпус соответствует IP65, а хранение допускается при температуре от −30 до 80 °C.
Когда детализации MV-RS-Base-S достаточно, а когда нужна Ultra-S?
Base-S строит карту глубины 1632 × 1080 и подходит, когда этого числа точек хватает для объекта. Ultra-S сохраняет точность 0,05 мм и повторяемость 0,03 мм, повышая глубинное разрешение до 2448 × 2048.