Hikrobot MV-RS-Base-M

Средняя зона измерения

Сцены средней глубины определяют конфигурацию MV-RS-Base-M: номинальная рабочая дистанция равна 800 мм, а диапазон измерения — 400 мм. RGB-канал имеет разрешение 3200 × 1944, глубинный — 1632 × 1264. При дистанции 1000 мм нормированы точность 0,10 мм и повторяемость 0,08 мм; полный захват занимает 0,4–0,9 с.

Камеру можно размещать над лотком или зоной укладки, где требуется получить форму и положение объектов перед следующим тактом. Область обзора растёт от 430 × 380 мм на 800 мм до 720 × 580 мм на 1200 мм. Gigabit Ethernet передаёт RGB-D данные вычислителю, а три оптоизолированных входа и три выхода позволяют синхронизировать экспозицию с механизмом подачи.

MV-RS-Base-M занимает середину базовой ветки. MV-RS-Base-S работает с 400 мм и даёт точность 0,05 мм на 600 мм для меньшей сцены; MV-RS-Base-L отнесена на 1200 мм и перекрывает глубину 1000 мм. Если в средней зоне нужна карта глубины 2448 × 2048 и RGB 4000 × 3000, переходят к MV-RS-Ultra-M, у которой диапазон увеличен до 700 мм.

Описание

Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.

Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.

Документы

Подбор и применение

Измерение формы объектов в лотке средней глубины. Передача RGB-D данных в вычислитель по Ethernet. Запуск съёмки дискретным сигналом автоматики.

Минимальный комплект: MV-RS-Base-M со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.

Рядом в линейке: MV-RS-Base-S — Предпочтительна для рабочей дистанции 400 мм и точности 0,05 мм; MV-RS-Base-L — Нужна при рабочей дистанции 1200 мм и диапазоне 1000 мм; MV-RS-Ultra-M — Выбирается ради глубины 2448 × 2048 и диапазона 700 мм.

Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera

Кабели и аксессуары для этой модели

Совместимость по данным производителя.

Питание

Питание

Прочее

Аксессуары 3D

Все семейства аксессуаров →

Вопросы и ответы

Как меняется область обзора MV-RS-Base-M при удалении от объекта?

На дистанции 800 мм камера охватывает 430 × 380 мм. На 1000 мм область возрастает до 570 × 480 мм, а на 1200 мм — до 720 × 580 мм. Выбранная высота одновременно определяет геометрию сцены и точку, относительно которой оценивают точность.

Каковы точность и повторяемость измерения у средней Base-модели?

Для дистанции 1000 мм заявлена точность 0,10 мм и повторяемость 0,08 мм. Эти значения относятся к паспортной геометрии; при проектировании крепления полезно обеспечить неизменное положение камеры относительно контролируемой зоны.

Какие сигналы доступны для запуска MV-RS-Base-M от автоматики?

Через 12-контактный M12 доступны три оптоизолированных входа Line 0/3/6 и три оптоизолированных выхода Line 1/4/7. Тот же интерфейс подводит питание, а сетевой поток идёт отдельно по Gigabit Ethernet.

Что требуется по питанию и потреблению для MV-RS-Base-M в рабочей системе?

Камере нужно питание 24 В DC; типичное потребление составляет 12 Вт. В минимальной обвязке предусматривают линию питания и I/O на M12, а также кабель Gigabit Ethernet до вычислителя с RobotPilot либо HiViewer.

Можно ли ставить MV-RS-Base-M в запылённой производственной зоне?

Исполнение корпуса соответствует IP65. Рабочая температура находится в пределах 0–45 °C, влажность — 20–85 % без конденсации. При монтаже нужно соблюдать эти границы и не выходить за заявленные условия эксплуатации.

Чем MV-RS-Base-M отличается от MV-RS-Ultra-M в одной рабочей зоне?

Base-M формирует глубину 1632 × 1264 при диапазоне 400 мм. Ultra-M выдаёт 2448 × 2048, работает с диапазоном 700 мм и имеет точность 0,12 мм на 1000 мм. Выбор определяется требуемой плотностью точек и глубиной сцены.