Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Base-M
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Base-M: карта глубины 1632 × 1264, рабочая дистанция 800 мм, диапазон по Z 400 мм, повторяемость 0,08 мм на дистанции 1000 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для получения карты глубины при стационарном размещении объекта; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Средняя зона измерения
Сцены средней глубины определяют конфигурацию MV-RS-Base-M: номинальная рабочая дистанция равна 800 мм, а диапазон измерения — 400 мм. RGB-канал имеет разрешение 3200 × 1944, глубинный — 1632 × 1264. При дистанции 1000 мм нормированы точность 0,10 мм и повторяемость 0,08 мм; полный захват занимает 0,4–0,9 с.
Камеру можно размещать над лотком или зоной укладки, где требуется получить форму и положение объектов перед следующим тактом. Область обзора растёт от 430 × 380 мм на 800 мм до 720 × 580 мм на 1200 мм. Gigabit Ethernet передаёт RGB-D данные вычислителю, а три оптоизолированных входа и три выхода позволяют синхронизировать экспозицию с механизмом подачи.
MV-RS-Base-M занимает середину базовой ветки. MV-RS-Base-S работает с 400 мм и даёт точность 0,05 мм на 600 мм для меньшей сцены; MV-RS-Base-L отнесена на 1200 мм и перекрывает глубину 1000 мм. Если в средней зоне нужна карта глубины 2448 × 2048 и RGB 4000 × 3000, переходят к MV-RS-Ultra-M, у которой диапазон увеличен до 700 мм.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 3200 × 1944; Depth: 1632 ×1264 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 800 mm |
| Повторяемость по Z | 0.08 mm @ 1000 mm |
| Диапазон измерения Z | 400 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 12 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 236.3 mm × 79.8 mm × 98.5 mm (9.3″ × 3.1″ × 3.9″) |
| Вес | Approx. 1.3 kg (2.9 lb.) |
| Сертификация | RoHS |
| Поле зрения | 430 mm × 380 mm @ 800 mm; 570 mm × 480 mm @ 1000 mm; 720 mm × 580 mm @ 1200 mm |
| Точность | 0.10 mm @ 1000 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 1632 ×1264 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 450 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Подбор и применение
Измерение формы объектов в лотке средней глубины. Передача RGB-D данных в вычислитель по Ethernet. Запуск съёмки дискретным сигналом автоматики.
Минимальный комплект: MV-RS-Base-M со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-S — Предпочтительна для рабочей дистанции 400 мм и точности 0,05 мм.; MV-RS-Base-L — Нужна при рабочей дистанции 1200 мм и диапазоне 1000 мм.; MV-RS-Ultra-M — Выбирается ради глубины 2448 × 2048 и диапазона 700 мм..
Соседние модели в серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс |
|---|---|
| MV-RS-Base-M | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-L | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-S | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Pro-XL | Gigabit Ethernet |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Как меняется область обзора MV-RS-Base-M при удалении от объекта?
На дистанции 800 мм камера охватывает 430 × 380 мм. На 1000 мм область возрастает до 570 × 480 мм, а на 1200 мм — до 720 × 580 мм. Выбранная высота одновременно определяет геометрию сцены и точку, относительно которой оценивают точность.
Каковы точность и повторяемость измерения у средней Base-модели?
Для дистанции 1000 мм заявлена точность 0,10 мм и повторяемость 0,08 мм. Эти значения относятся к паспортной геометрии; при проектировании крепления полезно обеспечить неизменное положение камеры относительно контролируемой зоны.
Какие сигналы доступны для запуска MV-RS-Base-M от автоматики?
Через 12-контактный M12 доступны три оптоизолированных входа Line 0/3/6 и три оптоизолированных выхода Line 1/4/7. Тот же интерфейс подводит питание, а сетевой поток идёт отдельно по Gigabit Ethernet.
Что требуется по питанию и потреблению для MV-RS-Base-M в рабочей системе?
Камере нужно питание 24 В DC; типичное потребление составляет 12 Вт. В минимальной обвязке предусматривают линию питания и I/O на M12, а также кабель Gigabit Ethernet до вычислителя с RobotPilot либо HiViewer.
Можно ли ставить MV-RS-Base-M в запылённой производственной зоне?
Исполнение корпуса соответствует IP65. Рабочая температура находится в пределах 0–45 °C, влажность — 20–85 % без конденсации. При монтаже нужно соблюдать эти границы и не выходить за заявленные условия эксплуатации.
Чем MV-RS-Base-M отличается от MV-RS-Ultra-M в одной рабочей зоне?
Base-M формирует глубину 1632 × 1264 при диапазоне 400 мм. Ultra-M выдаёт 2448 × 2048, работает с диапазоном 700 мм и имеет точность 0,12 мм на 1000 мм. Выбор определяется требуемой плотностью точек и глубиной сцены.