Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Ultra-L
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Ultra-L: карта глубины 2448 × 2048, рабочая дистанция 1300 мм, диапазон по Z 800 мм, повторяемость 0,08 мм на дистанции 1800 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для измерения геометрии объектов в рабочей зоне; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Детализация дальней сцены
Плотная RGB-D съёмка на удалении — сильная сторона MV-RS-Ultra-L. При рабочей дистанции 1300 мм камера измеряет глубину в диапазоне 800 мм и формирует 2448 × 2048 точек, дополняя их RGB-кадром 4000 × 3000. Точность 0,15 мм и повторяемость 0,08 мм заданы на 1800 мм; полный захват длится от 0,4 до 0,9 с.
Области обзора 700 × 600 мм на 1300 мм, 1000 × 900 мм на 1700 мм и 1200 × 1100 мм на 2100 мм ориентируют размещение над глубокой ёмкостью или протяжённой зоной. Высокая плотность карты помогает разделять близко расположенные поверхности и вычислять положение объектов. Для связи служит Gigabit Ethernet, а аппаратный запуск доступен через оптоизолированные линии M12.
По сравнению с MV-RS-Base-L эта модель повышает RGB-разрешение с 3200 × 1944 до 4000 × 3000, а глубину — с 1632 × 1264 до 2448 × 2048; Base-L при этом имеет диапазон 1000 мм. MV-RS-Ultra-M ставят ближе, на 700 мм, для диапазона 700 мм. Когда требуется XL-объём 2000 мм с установкой на 1500 мм, выбирают MV-RS-Ultra-XL.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Время получения 3D-кадра | 400…900 мс |
| Диапазон измерения по глубине | 800 мм |
| Опорное поле зрения | 1000×900 мм @ рабочее расстояние 1700 мм |
| Погрешность измерения | 0,15 мм @ рабочее расстояние 1800 мм |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 2448×2048 пикс. |
| Класс лазерной безопасности | 2 |
| Спектральный диапазон | 638 нм |
| Клиентское ПО | RobotPilot, HiViewer |
| Операционные системы | Windows 7 (32/64 бит), Windows 10 (32/64 бит), Windows 11 (64 бит) |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 24 В |
| Потребляемая мощность | 15 Вт (типичное) @ постоянный ток, напряжение питания 24 В |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % @ без конденсации |
| Габариты | 525,7×81,8×107,4 мм |
| Масса | 2350 г (примерно) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Ближнее поле зрения | 700×600 мм @ рабочее расстояние 1300 мм |
| Дальнее поле зрения | 1200×1100 мм @ рабочее расстояние 2100 мм |
| Дистанция ближнего поля зрения | 1300 мм |
| Дистанция дальнего поля зрения | 2100 мм |
| Дистанция опорного поля зрения | 1700 мм |
| Задержка выдачи изображения | 1000…1700 мс |
| Минимальное расстояние до объекта | 1300 мм |
| Повторяемость по Z | 80 мкм @ рабочее расстояние 1800 мм |
| Разрешение RGB (Ш × В) | 4000×3000 пикс. |
| Тип выходных данных | исходное изображение, монохромное изображение, цветное изображение RGB, карта глубины, RGB_D |
Документы
Подбор и применение
Детальная 3D-локализация объектов в дальней зоне. Контроль формы и заполнения глубокой сцены. Передача плотной RGB-D карты в RobotPilot.
Минимальный комплект: MV-RS-Ultra-L со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-L — Предпочтительна при диапазоне глубины 1000 мм и разрешении 1632 × 1264; MV-RS-Ultra-M — Подходит для установки на 700 мм и диапазона 700 мм; MV-RS-Ultra-XL — Нужна для XL-объёма с диапазоном 2000 мм.
Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс | Защита | Диапазон по Z |
|---|---|---|---|
| MV-RS-Ultra-L | GigE | IP65 | 800 мм |
| MV-RS-Base-S | GigE | IP65 | 400 мм |
| MV-RS-Pro-XL | GigE | IP65 | 2000 мм |
| MV-RS-Ultra-M | GigE | IP65 | 700 мм |
| MV-RS-Ultra-S | GigE | IP65 | 300 мм |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какова детализация цветового и глубинного каналов MV-RS-Ultra-L?
RGB-изображение имеет разрешение 4000 × 3000, карта глубины — 2448 × 2048. Такой пакет формируется за 0,4–0,9 с и передаётся по Gigabit Ethernet со скоростью 1000 Мбит/с.
Как выбрать высоту установки Ultra-L по требуемому полю зрения?
При 1300 мм охват равен 700 × 600 мм, при 1700 мм — 1000 × 900 мм, а при 2100 мм — 1200 × 1100 мм. Рабочую точку выбирают так, чтобы весь объект оставался внутри области обзора и диапазона 800 мм.
Каким способом MV-RS-Ultra-L получает команду на захват в рабочей системе?
12-контактный интерфейс M12 содержит три оптоизолированных входа Line 0/3/6 и три выхода Line 1/4/7. Через него же подаётся 24 В DC, а RGB-D данные передаются отдельным Ethernet-кабелем.
Какое энергопотребление следует заложить для MV-RS-Ultra-L в рабочей системе?
Типичное потребление камеры составляет 15 Вт при питании 24 В DC. Кабельная схема включает питание и I/O через M12, канал Gigabit Ethernet и вычислительный узел с RobotPilot или HiViewer.
В каких температурных условиях может работать дальняя Ultra-модель?
Рабочая температура ограничена диапазоном 0–45 °C, влажность — 20–85 % без конденсации. Корпус имеет IP65; для хранения заявлен более широкий температурный интервал от −30 до 80 °C.
Когда MV-RS-Base-L рациональнее, чем MV-RS-Ultra-L в рабочей системе?
Base-L выбирают, когда важнее диапазон глубины 1000 мм и достаточно карты 1632 × 1264. Ultra-L даёт более плотные 2448 × 2048, но её диапазон составляет 800 мм при рабочей дистанции 1300 мм.