Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Ultra-L
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Ultra-L: карта глубины 2448 × 2048, рабочая дистанция 1300 мм, диапазон по Z 800 мм, повторяемость 0,08 мм на дистанции 1800 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для измерения геометрии объектов в рабочей зоне; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Детализация дальней сцены
Плотная RGB-D съёмка на удалении — сильная сторона MV-RS-Ultra-L. При рабочей дистанции 1300 мм камера измеряет глубину в диапазоне 800 мм и формирует 2448 × 2048 точек, дополняя их RGB-кадром 4000 × 3000. Точность 0,15 мм и повторяемость 0,08 мм заданы на 1800 мм; полный захват длится от 0,4 до 0,9 с.
Области обзора 700 × 600 мм на 1300 мм, 1000 × 900 мм на 1700 мм и 1200 × 1100 мм на 2100 мм ориентируют размещение над глубокой ёмкостью или протяжённой зоной. Высокая плотность карты помогает разделять близко расположенные поверхности и вычислять положение объектов. Для связи служит Gigabit Ethernet, а аппаратный запуск доступен через оптоизолированные линии M12.
По сравнению с MV-RS-Base-L эта модель повышает RGB-разрешение с 3200 × 1944 до 4000 × 3000, а глубину — с 1632 × 1264 до 2448 × 2048; Base-L при этом имеет диапазон 1000 мм. MV-RS-Ultra-M ставят ближе, на 700 мм, для диапазона 700 мм. Когда требуется XL-объём 2000 мм с установкой на 1500 мм, выбирают MV-RS-Ultra-XL.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 4000 × 3000; Depth: 2448 × 2048 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 1300 mm |
| Повторяемость по Z | 0.08 mm @ 1800 mm |
| Диапазон измерения Z | 800 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 15 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 525.7 mm × 81.8 mm × 107.4 mm (20.7″ × 3.2″ × 4.2″) |
| Вес | Approx. 2.35 kg (5.2 lb.) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Поле зрения | 700 mm × 600 mm @ 1300 mm; 1000 mm × 900 mm @ 1700 mm; 1200 mm × 1100 mm @ 2100 mm |
| Точность | 0.15 mm @ 1800 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 2448 × 2048 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 638 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Подбор и применение
Детальная 3D-локализация объектов в дальней зоне. Контроль формы и заполнения глубокой сцены. Передача плотной RGB-D карты в RobotPilot.
Минимальный комплект: MV-RS-Ultra-L со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-L — Предпочтительна при диапазоне глубины 1000 мм и разрешении 1632 × 1264.; MV-RS-Ultra-M — Подходит для установки на 700 мм и диапазона 700 мм.; MV-RS-Ultra-XL — Нужна для XL-объёма с диапазоном 2000 мм..
Соседние модели в серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс |
|---|---|
| MV-RS-Ultra-L | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-S | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Pro-XL | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-M | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-S | Gigabit Ethernet |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какова детализация цветового и глубинного каналов MV-RS-Ultra-L?
RGB-изображение имеет разрешение 4000 × 3000, карта глубины — 2448 × 2048. Такой пакет формируется за 0,4–0,9 с и передаётся по Gigabit Ethernet со скоростью 1000 Мбит/с.
Как выбрать высоту установки Ultra-L по требуемому полю зрения?
При 1300 мм охват равен 700 × 600 мм, при 1700 мм — 1000 × 900 мм, а при 2100 мм — 1200 × 1100 мм. Рабочую точку выбирают так, чтобы весь объект оставался внутри области обзора и диапазона 800 мм.
Каким способом MV-RS-Ultra-L получает команду на захват в рабочей системе?
12-контактный интерфейс M12 содержит три оптоизолированных входа Line 0/3/6 и три выхода Line 1/4/7. Через него же подаётся 24 В DC, а RGB-D данные передаются отдельным Ethernet-кабелем.
Какое энергопотребление следует заложить для MV-RS-Ultra-L в рабочей системе?
Типичное потребление камеры составляет 15 Вт при питании 24 В DC. Кабельная схема включает питание и I/O через M12, канал Gigabit Ethernet и вычислительный узел с RobotPilot или HiViewer.
В каких температурных условиях может работать дальняя Ultra-модель?
Рабочая температура ограничена диапазоном 0–45 °C, влажность — 20–85 % без конденсации. Корпус имеет IP65; для хранения заявлен более широкий температурный интервал от −30 до 80 °C.
Когда MV-RS-Base-L рациональнее, чем MV-RS-Ultra-L в рабочей системе?
Base-L выбирают, когда важнее диапазон глубины 1000 мм и достаточно карты 1632 × 1264. Ultra-L даёт более плотные 2448 × 2048, но её диапазон составляет 800 мм при рабочей дистанции 1300 мм.