Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Pro-XL
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Pro-XL: карта глубины 1920 × 1536, рабочая дистанция 1500 мм, диапазон по Z 2000 мм, повторяемость 0,2 мм на дистанции 2500 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для контроля объёмной формы и положения крупных объектов; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Крупные объёмы и XL-исполнение
Большой измерительный объём задаёт специализацию MV-RS-Pro-XL: рабочая дистанция 1500 мм и диапазон 2000 мм рассчитаны на протяжённую сцену. RGB-канал имеет 3968 × 3000, карта глубины — 1920 × 1536. На 2500 мм заявлены точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм, а захват RGB-D кадра занимает 0,4–0,9 с.
При размещении над крупной тарой или высокой укладкой камера перекрывает 1360 × 1200 мм уже на дистанции 1500 мм. На 2500 мм охват достигает 2200 × 2000 мм, а на 3500 мм — 3200 × 2800 мм. Это позволяет строить карту поверхности большого объёма и определять положение крупных объектов; Gigabit Ethernet передаёт результат, M12 синхронизирует съёмку с автоматикой.
MV-RS-Pro-XL и MV-RS-Ultra-XL работают с одинаковыми дистанцией 1500 мм, диапазоном 2000 мм, точностью 0,3 мм и повторяемостью 0,2 мм. Ultra-XL даёт глубину 2448 × 2048 вместо 1920 × 1536, тогда как Pro-XL имеет охват 3200 × 2800 мм на 3500 мм против 2800 × 2600 мм у Ultra-XL. Для меньшей дальней зоны предусмотрена MV-RS-Base-L.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 3968 × 3000; Depth: 1920 × 1536 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 1500 mm |
| Повторяемость по Z | 0.2 mm @ 2500 mm |
| Диапазон измерения Z | 2000 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 16 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 510.1 mm × 79.8 mm × 98.5 mm (20.1″ × 3.1″ × 3.9″) |
| Вес | Approx. 1.68 kg (3.7 lb.) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Поле зрения | 1360 mm × 1200 mm @ 1500 mm; 2200 mm × 2000 mm @ 2500 mm; 3200 mm × 2800 mm @ 3500 mm |
| Точность | 0.3 mm @ 2500 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 1920 × 1536 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 638 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Подбор и применение
Построение глубины крупной тары или высокой укладки. Определение положения больших объектов в объёме. Сетевой обмен RGB-D данными с роботизированной ячейкой.
Минимальный комплект: MV-RS-Pro-XL со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Ultra-XL — Предпочтительна, когда нужна карта глубины 2448 × 2048 в XL-зоне.; MV-RS-Base-L — Подходит для диапазона 1000 мм при рабочей дистанции 1200 мм.; MV-RS-Ultra-L — Выбирается для дальней сцены с точностью 0,15 мм на 1800 мм..
Соседние модели в серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс |
|---|---|
| MV-RS-Pro-XL | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-M | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Base-S | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-L | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-M | Gigabit Ethernet |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какой максимальный охват указан для MV-RS-Pro-XL на дальней границе?
На дистанции 3500 мм область обзора составляет 3200 × 2800 мм. На средней контрольной точке 2500 мм оно равно 2200 × 2000 мм, а на рабочей дистанции 1500 мм — 1360 × 1200 мм.
Как интерпретировать точность MV-RS-Pro-XL для большой сцены?
Точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм нормированы при дистанции 2500 мм. Эти значения следует соотносить с охватом 2200 × 2000 мм и сохранять жёсткую геометрию крепления относительно измеряемого объёма.
Какой объём данных формирует XL-камера за один цикл захвата?
За 0,4–0,9 с камера получает RGB-изображение 3968 × 3000 и карту глубины 1920 × 1536. Передача выполняется по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с на вычислитель с RobotPilot либо HiViewer.
Какие питание и дискретные линии предусмотрены у MV-RS-Pro-XL?
Питание — 24 В DC, типичное потребление — 16 Вт. На 12-контактном M12 доступны три оптоизолированных входа и три выхода; сетевые данные передаются по отдельной линии Gigabit Ethernet.
Подходит ли корпус Pro-XL для обычной производственной установки?
Степень защиты корпуса — IP65, рабочая температура — 0–45 °C, влажность — 20–85 % без конденсации. Габариты 510,1 × 79,8 × 98,5 мм и масса около 1,68 кг учитываются при проектировании кронштейна.
Что определяет выбор между MV-RS-Pro-XL и MV-RS-Ultra-XL в рабочей системе?
У моделей одинаковы диапазон 2000 мм и время захвата 0,4–0,9 с. Pro-XL даёт глубину 1920 × 1536 и более широкое дальний охват, Ultra-XL — глубину 2448 × 2048 при охвате 2800 × 2600 мм на 3500 мм.