Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Pro-XL
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Pro-XL: карта глубины 1920 × 1536, рабочая дистанция 1500 мм, диапазон по Z 2000 мм, повторяемость 0,2 мм на дистанции 2500 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для контроля объёмной формы и положения крупных объектов; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Крупные объёмы и XL-исполнение
Большой измерительный объём задаёт специализацию MV-RS-Pro-XL: рабочая дистанция 1500 мм и диапазон 2000 мм рассчитаны на протяжённую сцену. RGB-канал имеет 3968 × 3000, карта глубины — 1920 × 1536. На 2500 мм заявлены точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм, а захват RGB-D кадра занимает 0,4–0,9 с.
При размещении над крупной тарой или высокой укладкой камера перекрывает 1360 × 1200 мм уже на дистанции 1500 мм. На 2500 мм охват достигает 2200 × 2000 мм, а на 3500 мм — 3200 × 2800 мм. Это позволяет строить карту поверхности большого объёма и определять положение крупных объектов; Gigabit Ethernet передаёт результат, M12 синхронизирует съёмку с автоматикой.
MV-RS-Pro-XL и MV-RS-Ultra-XL работают с одинаковыми дистанцией 1500 мм, диапазоном 2000 мм, точностью 0,3 мм и повторяемостью 0,2 мм. Ultra-XL даёт глубину 2448 × 2048 вместо 1920 × 1536, тогда как Pro-XL имеет охват 3200 × 2800 мм на 3500 мм против 2800 × 2600 мм у Ultra-XL. Для меньшей дальней зоны предусмотрена MV-RS-Base-L.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Время получения 3D-кадра | 400…900 мс |
| Диапазон измерения по глубине | 2000 мм |
| Опорное поле зрения | 2200×2000 мм @ рабочее расстояние 2500 мм |
| Погрешность измерения | 0,3 мм @ рабочее расстояние 2500 мм |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 1920×1536 пикс. |
| Класс лазерной безопасности | 2 |
| Спектральный диапазон | 638 нм |
| Клиентское ПО | RobotPilot, HiViewer |
| Операционные системы | Windows 7 (32/64 бит), Windows 10 (32/64 бит), Windows 11 (64 бит) |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 24 В |
| Потребляемая мощность | 16 Вт (типичное) @ постоянный ток, напряжение питания 24 В |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % @ без конденсации |
| Габариты | 510,1×79,8×98,5 мм |
| Масса | 1680 г (примерно) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Ближнее поле зрения | 1360×1200 мм @ рабочее расстояние 1500 мм |
| Дальнее поле зрения | 3200×2800 мм @ рабочее расстояние 3500 мм |
| Дистанция ближнего поля зрения | 1500 мм |
| Дистанция дальнего поля зрения | 3500 мм |
| Дистанция опорного поля зрения | 2500 мм |
| Задержка выдачи изображения | 900…1600 мс |
| Минимальное расстояние до объекта | 1500 мм |
| Повторяемость по Z | 200 мкм @ рабочее расстояние 2500 мм |
| Разрешение RGB (Ш × В) | 3968×3000 пикс. |
| Тип выходных данных | исходное изображение, монохромное изображение, цветное изображение RGB, карта глубины, RGB_D |
Документы
Подбор и применение
Построение глубины крупной тары или высокой укладки. Определение положения больших объектов в объёме. Сетевой обмен RGB-D данными с роботизированной ячейкой.
Минимальный комплект: MV-RS-Pro-XL со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Ultra-XL — Предпочтительна, когда нужна карта глубины 2448 × 2048 в XL-зоне; MV-RS-Base-L — Подходит для диапазона 1000 мм при рабочей дистанции 1200 мм; MV-RS-Ultra-L — Выбирается для дальней сцены с точностью 0,15 мм на 1800 мм.
Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс | Защита | Диапазон по Z |
|---|---|---|---|
| MV-RS-Pro-XL | GigE | IP65 | 2000 мм |
| MV-RS-Base-M | GigE | IP65 | 400 мм |
| MV-RS-Base-S | GigE | IP65 | 400 мм |
| MV-RS-Ultra-L | GigE | IP65 | 800 мм |
| MV-RS-Ultra-M | GigE | IP65 | 700 мм |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какой максимальный охват указан для MV-RS-Pro-XL на дальней границе?
На дистанции 3500 мм область обзора составляет 3200 × 2800 мм. На средней контрольной точке 2500 мм оно равно 2200 × 2000 мм, а на рабочей дистанции 1500 мм — 1360 × 1200 мм.
Как интерпретировать точность MV-RS-Pro-XL для большой сцены?
Точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм нормированы при дистанции 2500 мм. Эти значения следует соотносить с охватом 2200 × 2000 мм и сохранять жёсткую геометрию крепления относительно измеряемого объёма.
Какой объём данных формирует XL-камера за один цикл захвата?
За 0,4–0,9 с камера получает RGB-изображение 3968 × 3000 и карту глубины 1920 × 1536. Передача выполняется по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с на вычислитель с RobotPilot либо HiViewer.
Какие питание и дискретные линии предусмотрены у MV-RS-Pro-XL?
Питание — 24 В DC, типичное потребление — 16 Вт. На 12-контактном M12 доступны три оптоизолированных входа и три выхода; сетевые данные передаются по отдельной линии Gigabit Ethernet.
Подходит ли корпус Pro-XL для обычной производственной установки?
Степень защиты корпуса — IP65, рабочая температура — 0–45 °C, влажность — 20–85 % без конденсации. Габариты 510,1 × 79,8 × 98,5 мм и масса около 1,68 кг учитываются при проектировании кронштейна.
Что определяет выбор между MV-RS-Pro-XL и MV-RS-Ultra-XL в рабочей системе?
У моделей одинаковы диапазон 2000 мм и время захвата 0,4–0,9 с. Pro-XL даёт глубину 1920 × 1536 и более широкое дальний охват, Ultra-XL — глубину 2448 × 2048 при охвате 2800 × 2600 мм на 3500 мм.