Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Ultra-M
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Ultra-M: карта глубины 2448 × 2048, рабочая дистанция 700 мм, диапазон по Z 700 мм, повторяемость 0,06 мм на дистанции 1000 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для получения карты глубины при стационарном размещении объекта; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Плотная карта средней зоны
Объёмная сцена средней дальности получает подробное описание благодаря глубинному разрешению MV-RS-Ultra-M 2448 × 2048 и RGB 4000 × 3000. Рабочая дистанция и диапазон измерения равны 700 мм. На расстоянии 1000 мм спецификация задаёт точность 0,12 мм и повторяемость 0,06 мм, а один цикл съёмки укладывается в 0,4–0,9 с.
На ближней границе область обзора составляет 540 × 530 мм, на 1000 мм — 890 × 760 мм, на 1400 мм — 1240 × 1060 мм. Такая геометрия удобна для получения поверхности объектов в лотке разной глубины, оценки их положения и выбора координат для следующей операции. Поток идёт по Gigabit Ethernet, запуск и результат цикла можно связать с автоматикой через M12.
MV-RS-Ultra-M даёт диапазон 700 мм против 400 мм у MV-RS-Base-M и повышает карту глубины с 1632 × 1264 до 2448 × 2048. MV-RS-Ultra-S выбирают для более близкой установки 500 мм и точности 0,05 мм на 600 мм. MV-RS-Ultra-L переносит рабочую точку на 1300 мм, сохраняя такое же разрешение, но охватывая дальнюю сцену глубиной 800 мм.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Время получения 3D-кадра | 400…900 мс |
| Диапазон измерения по глубине | 700 мм |
| Опорное поле зрения | 890×760 мм @ рабочее расстояние 1000 мм |
| Погрешность измерения | 0,12 мм @ рабочее расстояние 1000 мм |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 2448×2048 пикс. |
| Класс лазерной безопасности | 2 |
| Спектральный диапазон | 638 нм |
| Клиентское ПО | RobotPilot, HiViewer |
| Операционные системы | Windows 7 (32/64 бит), Windows 10 (32/64 бит), Windows 11 (64 бит) |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 24 В |
| Потребляемая мощность | 15 Вт (типичное) @ постоянный ток, напряжение питания 24 В |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % @ без конденсации |
| Габариты | 385,7×81,8×127 мм |
| Масса | 2300 г (примерно) |
| Сертификация | RoHS |
| Ближнее поле зрения | 540×530 мм @ рабочее расстояние 700 мм |
| Дальнее поле зрения | 1240×1060 мм @ рабочее расстояние 1400 мм |
| Дистанция ближнего поля зрения | 700 мм |
| Дистанция дальнего поля зрения | 1400 мм |
| Дистанция опорного поля зрения | 1000 мм |
| Задержка выдачи изображения | 1000…1700 мс |
| Минимальное расстояние до объекта | 700 мм |
| Повторяемость по Z | 60 мкм @ рабочее расстояние 1000 мм |
| Разрешение RGB (Ш × В) | 4000×3000 пикс. |
| Тип выходных данных | исходное изображение, монохромное изображение, цветное изображение RGB, карта глубины, RGB_D |
Документы
Подбор и применение
Получение плотной карты объектов в среднем объёме. Расчёт положения изделий в глубоком лотке. Аппаратная синхронизация 3D-захвата с циклом.
Минимальный комплект: MV-RS-Ultra-M со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и сигналов I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-M — Подходит, если достаточно диапазона 400 мм и глубины 1632 × 1264; MV-RS-Ultra-S — Предпочтительна для ближней зоны с точностью 0,05 мм; MV-RS-Ultra-L — Выбирается для рабочей дистанции 1300 мм и диапазона 800 мм.
Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс | Защита | Диапазон по Z |
|---|---|---|---|
| MV-RS-Ultra-M | GigE | IP65 | 700 мм |
| MV-RS-Pro-XL | GigE | IP65 | 2000 мм |
| MV-RS-Ultra-L | GigE | IP65 | 800 мм |
| MV-RS-Ultra-S | GigE | IP65 | 300 мм |
| MV-RS-Ultra-XL | GigE | IP65 | 2000 мм |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какой диапазон глубины перекрывает MV-RS-Ultra-M от рабочей плоскости?
Диапазон измерения равен 700 мм при номинальной рабочей дистанции 700 мм. Контрольные области обзора составляют 540 × 530 мм, 890 × 760 мм и 1240 × 1060 мм для дистанций 700, 1000 и 1400 мм.
Какие показатели точности заданы для средней Ultra-камеры в рабочей системе?
На дистанции 1000 мм точность равна 0,12 мм, повторяемость — 0,06 мм. Камера формирует 2448 × 2048 точек глубины, поэтому при проектировании важны и метрические параметры, и требуемая плотность поверхности.
Как передаются объёмные данные от MV-RS-Ultra-M в рабочей системе?
Для передачи предусмотрен Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с. За один захват длительностью 0,4–0,9 с формируются RGB 4000 × 3000 и глубина 2448 × 2048; обработка доступна в RobotPilot и HiViewer.
Какие линии автоматики выведены на разъём MV-RS-Ultra-M в рабочей системе?
12-контактный M12 объединяет питание и I/O: доступны три оптоизолированных входа и три оптоизолированных выхода. Это позволяет получать аппаратный запуск и выдавать дискретный признак завершения операции.
Что учитывать при выборе источника питания для Ultra-M в рабочей системе?
Камера питается от 24 В DC и типично потребляет 15 Вт. Отдельно предусматриваются кабель M12 для питания и дискретных сигналов, линия Gigabit Ethernet и вычислитель для работы с RGB-D данными.
Чем MV-RS-Ultra-M отличается от ближней MV-RS-Ultra-S в рабочей системе?
Ultra-M работает на дистанции 700 мм с диапазоном 700 мм и точностью 0,12 мм на 1000 мм. Ultra-S рассчитана на дистанцию 500 мм, диапазон 300 мм и точность 0,05 мм на 600 мм.