Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Ultra-M
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Ultra-M: карта глубины 2448 × 2048, рабочая дистанция 700 мм, диапазон по Z 700 мм, повторяемость 0,06 мм на дистанции 1000 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для получения карты глубины при стационарном размещении объекта; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Плотная карта средней зоны
Объёмная сцена средней дальности получает подробное описание благодаря глубинному разрешению MV-RS-Ultra-M 2448 × 2048 и RGB 4000 × 3000. Рабочая дистанция и диапазон измерения равны 700 мм. На расстоянии 1000 мм спецификация задаёт точность 0,12 мм и повторяемость 0,06 мм, а один цикл съёмки укладывается в 0,4–0,9 с.
На ближней границе область обзора составляет 540 × 530 мм, на 1000 мм — 890 × 760 мм, на 1400 мм — 1240 × 1060 мм. Такая геометрия удобна для получения поверхности объектов в лотке разной глубины, оценки их положения и выбора координат для следующей операции. Поток идёт по Gigabit Ethernet, запуск и результат цикла можно связать с автоматикой через M12.
MV-RS-Ultra-M даёт диапазон 700 мм против 400 мм у MV-RS-Base-M и повышает карту глубины с 1632 × 1264 до 2448 × 2048. MV-RS-Ultra-S выбирают для более близкой установки 500 мм и точности 0,05 мм на 600 мм. MV-RS-Ultra-L переносит рабочую точку на 1300 мм, сохраняя такое же разрешение, но охватывая дальнюю сцену глубиной 800 мм.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 4000 × 3000; Depth: 2448 × 2048 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 700 mm |
| Повторяемость по Z | 0.06 mm @ 1000 mm |
| Диапазон измерения Z | 700 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 15 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 385.7 mm × 81.8 mm × 127 mm (15.2″ × 3.2″ × 5″) |
| Вес | Approx. 2.3 kg (5.1 lb.) |
| Сертификация | RoHS |
| Поле зрения | 540 mm × 530 mm @ 700 mm; 890 mm × 760 mm @ 1000 mm; 1240 mm × 1060 mm @ 1400 mm |
| Точность | 0.12 mm @ 1000 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 2448 × 2048 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 638 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Подбор и применение
Получение плотной карты объектов в среднем объёме. Расчёт положения изделий в глубоком лотке. Аппаратная синхронизация 3D-захвата с циклом.
Минимальный комплект: MV-RS-Ultra-M со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и сигналов I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-M — Подходит, если достаточно диапазона 400 мм и глубины 1632 × 1264.; MV-RS-Ultra-S — Предпочтительна для ближней зоны с точностью 0,05 мм.; MV-RS-Ultra-L — Выбирается для рабочей дистанции 1300 мм и диапазона 800 мм..
Соседние модели в серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс |
|---|---|
| MV-RS-Ultra-M | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Pro-XL | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-L | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-S | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-XL | Gigabit Ethernet |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какой диапазон глубины перекрывает MV-RS-Ultra-M от рабочей плоскости?
Диапазон измерения равен 700 мм при номинальной рабочей дистанции 700 мм. Контрольные области обзора составляют 540 × 530 мм, 890 × 760 мм и 1240 × 1060 мм для дистанций 700, 1000 и 1400 мм.
Какие показатели точности заданы для средней Ultra-камеры в рабочей системе?
На дистанции 1000 мм точность равна 0,12 мм, повторяемость — 0,06 мм. Камера формирует 2448 × 2048 точек глубины, поэтому при проектировании важны и метрические параметры, и требуемая плотность поверхности.
Как передаются объёмные данные от MV-RS-Ultra-M в рабочей системе?
Для передачи предусмотрен Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с. За один захват длительностью 0,4–0,9 с формируются RGB 4000 × 3000 и глубина 2448 × 2048; обработка доступна в RobotPilot и HiViewer.
Какие линии автоматики выведены на разъём MV-RS-Ultra-M в рабочей системе?
12-контактный M12 объединяет питание и I/O: доступны три оптоизолированных входа и три оптоизолированных выхода. Это позволяет получать аппаратный запуск и выдавать дискретный признак завершения операции.
Что учитывать при выборе источника питания для Ultra-M в рабочей системе?
Камера питается от 24 В DC и типично потребляет 15 Вт. Отдельно предусматриваются кабель M12 для питания и дискретных сигналов, линия Gigabit Ethernet и вычислитель для работы с RGB-D данными.
Чем MV-RS-Ultra-M отличается от ближней MV-RS-Ultra-S в рабочей системе?
Ultra-M работает на дистанции 700 мм с диапазоном 700 мм и точностью 0,12 мм на 1000 мм. Ultra-S рассчитана на дистанцию 500 мм, диапазон 300 мм и точность 0,05 мм на 600 мм.