Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Ultra-S
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Ultra-S: карта глубины 2448 × 2048, рабочая дистанция 500 мм, диапазон по Z 300 мм, повторяемость 0,03 мм на дистанции 600 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для объёмного контроля изделий с выбранной дистанции; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Высокая детализация вблизи
Мелкая геометрия в компактном объёме — назначение MV-RS-Ultra-S. Камера работает с дистанции 500 мм в диапазоне 300 мм, выдавая RGB 4000 × 3000 и карту глубины 2448 × 2048. На контрольной дистанции 600 мм заявлены точность 0,05 мм и повторяемость 0,03 мм; продолжительность захвата составляет 0,4–0,9 с.
Охват 240 × 260 мм на 500 мм подходит для локальной рабочей позиции, а при удалении до 800 мм охват увеличивается до 480 × 440 мм. Такое сочетание позволяет различать соседние поверхности деталей, проверять их положение в малом лотке и передавать трёхмерные координаты в роботизированный цикл. Лазер 450 нм используется для глубины, Gigabit Ethernet — для передачи результата.
От MV-RS-Base-S модель отличается прежде всего плотностью: глубина 2448 × 2048 против 1632 × 1080, RGB 4000 × 3000 против 3200 × 1944. Обе дают 0,05 мм на 600 мм, но Base-S имеет диапазон 400 мм. MV-RS-Ultra-M выбирают, когда нужна более глубокая зона 700 мм, а MV-RS-Ultra-L — для рабочей дистанции 1300 мм.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 4000 × 3000; Depth: 2448 × 2048 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 500 mm |
| Повторяемость по Z | 0.03 mm @ 600 mm |
| Диапазон измерения Z | 300 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 15 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 273.3 mm × 81.8 mm × 127 mm (10.8″ × 3.2″ × 5.0″) |
| Вес | Approx. 1.95 kg (4.3 lb.) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Поле зрения | 240 mm × 260 mm @ 500 mm; 320 mm × 320 mm @ 600 mm; 480 mm × 440 mm @ 800 mm |
| Точность | 0.05 mm @ 600 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 2448 × 2048 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 450 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Подбор и применение
Детальная локализация деталей на близкой позиции. Контроль формы объектов в компактном лотке. Получение RGB-D данных для роботизированной операции.
Минимальный комплект: MV-RS-Ultra-S со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-S — Подходит при достаточной глубине 1632 × 1080 и диапазоне 400 мм.; MV-RS-Ultra-M — Нужна для диапазона 700 мм и рабочей дистанции 700 мм.; MV-RS-Base-M — Выбирается для средней зоны с глубиной 1632 × 1264..
Соседние модели в серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс |
|---|---|
| MV-RS-Ultra-S | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-L | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-M | Gigabit Ethernet |
| MV-RS-Ultra-XL | Gigabit Ethernet |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какое область обзора получает MV-RS-Ultra-S в пределах рабочего диапазона?
На дистанции 500 мм охват равен 240 × 260 мм, на 600 мм — 320 × 320 мм, на 800 мм — 480 × 440 мм. При этом паспортный диапазон измерения составляет 300 мм, что важно учитывать при размещении деталей по глубине.
Для чего нужна карта глубины 2448 × 2048 в ближней сцене в рабочей системе?
Такое разрешение даёт плотное представление поверхности в области от 240 × 260 мм. Вместе с точностью 0,05 мм и повторяемостью 0,03 мм оно подходит для локализации близко расположенных деталей и контроля их взаимного положения.
Сколько времени занимает один RGB-D захват на Ultra-S в рабочей системе?
Один цикл занимает от 0,4 до 0,9 с. За это время формируются RGB-кадр 4000 × 3000 и глубина 2448 × 2048, после чего данные передаются по Gigabit Ethernet на вычислитель.
Как связать ближнюю 3D-камеру с дискретной автоматикой в рабочей системе?
На 12-контактном M12 предусмотрены три оптоизолированных входа Line 0/3/6 и три выхода Line 1/4/7. Через этот интерфейс также подаётся питание 24 В DC; данные используют отдельный Ethernet-канал.
Каковы требования MV-RS-Ultra-S к питанию и окружающей среде?
Типичное потребление составляет 15 Вт при 24 В DC. Камера работает при 0–45 °C и влажности 20–85 % без конденсации; корпус защищён по IP65, диапазон хранения равен −30–80 °C.
Когда вместо Ultra-S следует выбрать MV-RS-Base-S или Ultra-M?
Base-S подходит, если достаточно глубины 1632 × 1080 и нужен диапазон 400 мм. Ultra-M сохраняет разрешение 2448 × 2048, но переносит рабочую дистанцию на 700 мм и увеличивает диапазон до 700 мм.