Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Ultra-S
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Ultra-S: карта глубины 2448 × 2048, рабочая дистанция 500 мм, диапазон по Z 300 мм, повторяемость 0,03 мм на дистанции 600 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для объёмного контроля изделий с выбранной дистанции; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
Высокая детализация вблизи
Мелкая геометрия в компактном объёме — назначение MV-RS-Ultra-S. Камера работает с дистанции 500 мм в диапазоне 300 мм, выдавая RGB 4000 × 3000 и карту глубины 2448 × 2048. На контрольной дистанции 600 мм заявлены точность 0,05 мм и повторяемость 0,03 мм; продолжительность захвата составляет 0,4–0,9 с.
Охват 240 × 260 мм на 500 мм подходит для локальной рабочей позиции, а при удалении до 800 мм охват увеличивается до 480 × 440 мм. Такое сочетание позволяет различать соседние поверхности деталей, проверять их положение в малом лотке и передавать трёхмерные координаты в роботизированный цикл. Лазер 450 нм используется для глубины, Gigabit Ethernet — для передачи результата.
От MV-RS-Base-S модель отличается прежде всего плотностью: глубина 2448 × 2048 против 1632 × 1080, RGB 4000 × 3000 против 3200 × 1944. Обе дают 0,05 мм на 600 мм, но Base-S имеет диапазон 400 мм. MV-RS-Ultra-M выбирают, когда нужна более глубокая зона 700 мм, а MV-RS-Ultra-L — для рабочей дистанции 1300 мм.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Время получения 3D-кадра | 400…900 мс |
| Диапазон измерения по глубине | 300 мм |
| Опорное поле зрения | 320×320 мм @ рабочее расстояние 600 мм |
| Погрешность измерения | 0,05 мм @ рабочее расстояние 600 мм |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 2448×2048 пикс. |
| Класс лазерной безопасности | 2 |
| Спектральный диапазон | 450 нм |
| Клиентское ПО | RobotPilot, HiViewer |
| Операционные системы | Windows 7 (32/64 бит), Windows 10 (32/64 бит), Windows 11 (64 бит) |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 24 В |
| Потребляемая мощность | 15 Вт (типичное) @ постоянный ток, напряжение питания 24 В |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % @ без конденсации |
| Габариты | 273,3×81,8×127 мм |
| Масса | 1950 г (примерно) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Ближнее поле зрения | 240×260 мм @ рабочее расстояние 500 мм |
| Дальнее поле зрения | 480×440 мм @ рабочее расстояние 800 мм |
| Дистанция ближнего поля зрения | 500 мм |
| Дистанция дальнего поля зрения | 800 мм |
| Дистанция опорного поля зрения | 600 мм |
| Задержка выдачи изображения | 1000…1700 мс |
| Минимальное расстояние до объекта | 500 мм |
| Повторяемость по Z | 30 мкм @ рабочее расстояние 600 мм |
| Разрешение RGB (Ш × В) | 4000×3000 пикс. |
| Тип выходных данных | исходное изображение, монохромное изображение, цветное изображение RGB, карта глубины, RGB_D |
Документы
Подбор и применение
Детальная локализация деталей на близкой позиции. Контроль формы объектов в компактном лотке. Получение RGB-D данных для роботизированной операции.
Минимальный комплект: MV-RS-Ultra-S со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Base-S — Подходит при достаточной глубине 1632 × 1080 и диапазоне 400 мм; MV-RS-Ultra-M — Нужна для диапазона 700 мм и рабочей дистанции 700 мм; MV-RS-Base-M — Выбирается для средней зоны с глубиной 1632 × 1264.
Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс | Защита | Диапазон по Z |
|---|---|---|---|
| MV-RS-Ultra-S | GigE | IP65 | 300 мм |
| MV-RS-Ultra-L | GigE | IP65 | 800 мм |
| MV-RS-Ultra-M | GigE | IP65 | 700 мм |
| MV-RS-Ultra-XL | GigE | IP65 | 2000 мм |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какое область обзора получает MV-RS-Ultra-S в пределах рабочего диапазона?
На дистанции 500 мм охват равен 240 × 260 мм, на 600 мм — 320 × 320 мм, на 800 мм — 480 × 440 мм. При этом паспортный диапазон измерения составляет 300 мм, что важно учитывать при размещении деталей по глубине.
Для чего нужна карта глубины 2448 × 2048 в ближней сцене в рабочей системе?
Такое разрешение даёт плотное представление поверхности в области от 240 × 260 мм. Вместе с точностью 0,05 мм и повторяемостью 0,03 мм оно подходит для локализации близко расположенных деталей и контроля их взаимного положения.
Сколько времени занимает один RGB-D захват на Ultra-S в рабочей системе?
Один цикл занимает от 0,4 до 0,9 с. За это время формируются RGB-кадр 4000 × 3000 и глубина 2448 × 2048, после чего данные передаются по Gigabit Ethernet на вычислитель.
Как связать ближнюю 3D-камеру с дискретной автоматикой в рабочей системе?
На 12-контактном M12 предусмотрены три оптоизолированных входа Line 0/3/6 и три выхода Line 1/4/7. Через этот интерфейс также подаётся питание 24 В DC; данные используют отдельный Ethernet-канал.
Каковы требования MV-RS-Ultra-S к питанию и окружающей среде?
Типичное потребление составляет 15 Вт при 24 В DC. Камера работает при 0–45 °C и влажности 20–85 % без конденсации; корпус защищён по IP65, диапазон хранения равен −30–80 °C.
Когда вместо Ultra-S следует выбрать MV-RS-Base-S или Ultra-M?
Base-S подходит, если достаточно глубины 1632 × 1080 и нужен диапазон 400 мм. Ultra-M сохраняет разрешение 2448 × 2048, но переносит рабочую дистанцию на 700 мм и увеличивает диапазон до 700 мм.