Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Ultra-XL
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Ultra-XL: карта глубины 2448 × 2048, рабочая дистанция 1500 мм, диапазон по Z 2000 мм, повторяемость 0,2 мм на дистанции 2500 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для контроля объёмной формы и положения крупных объектов; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Наличие
- под заказ
- Срок поставки
- 4 недели
- Гарантия
- 36 месяцев
XL-сцена с плотной глубиной
Крупный объём и высокая плотность точек объединены в MV-RS-Ultra-XL. Рабочая дистанция составляет 1500 мм, диапазон измерения — 2000 мм. Камера получает RGB 4000 × 3000 и глубину 2448 × 2048 за 0,4–0,9 с. На дистанции 2500 мм нормированы точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм.
На 1500 мм область обзора равно 1300 × 1100 мм; в середине диапазона, на 2500 мм, оно расширяется до 2200 × 2000 мм, а на 3500 мм достигает 2800 × 2600 мм. Камера подходит для построения карты большой укладки, определения верхних поверхностей и положения крупных объектов в глубокой таре. Gigabit Ethernet связывает её с вычислителем, линии M12 — с циклом машины.
MV-RS-Ultra-XL отличается от MV-RS-Pro-XL более плотной глубиной 2448 × 2048 против 1920 × 1536, но у Pro-XL дальний охват на 3500 мм шире: 3200 × 2800 мм. MV-RS-Ultra-L выбирают для меньшего диапазона 800 мм и точности 0,15 мм на 1800 мм. MV-RS-Base-L даёт диапазон 1000 мм при глубине 1632 × 1264.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Интерфейс передачи данных | GigE |
| Время получения 3D-кадра | 400…900 мс |
| Диапазон измерения по глубине | 2000 мм |
| Опорное поле зрения | 2200×2000 мм @ рабочее расстояние 2500 мм |
| Погрешность измерения | 0,3 мм @ рабочее расстояние 2500 мм |
| Разрешение карты глубины (Ш × В) | 2448×2048 пикс. |
| Класс лазерной безопасности | 2 |
| Спектральный диапазон | 638 нм |
| Клиентское ПО | RobotPilot, HiViewer |
| Операционные системы | Windows 7 (32/64 бит), Windows 10 (32/64 бит), Windows 11 (64 бит) |
| Цифровые входы и выходы (линии) | 3 входа, с оптоизоляцией, линии 0, 3, 6; 3 выхода, с оптоизоляцией, линии 1, 4, 7 |
| Количество цифровых входов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3 |
| Разъём входов-выходов | M12 12 конт. |
| Напряжение питания | 24 В |
| Потребляемая мощность | 15 Вт (типичное) @ постоянный ток, напряжение питания 24 В |
| Степень защиты оболочки | IP65 |
| Рабочая температура | 0…45 °C |
| Температура хранения | -30…80 °C |
| Влажность | 20…85 % @ без конденсации |
| Габариты | 525,7×81,8×107,4 мм |
| Масса | 2350 г (примерно) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Ближнее поле зрения | 1300×1100 мм @ рабочее расстояние 1500 мм |
| Дальнее поле зрения | 2800×2600 мм @ рабочее расстояние 3500 мм |
| Дистанция ближнего поля зрения | 1500 мм |
| Дистанция дальнего поля зрения | 3500 мм |
| Дистанция опорного поля зрения | 2500 мм |
| Задержка выдачи изображения | 1000…1700 мс |
| Минимальное расстояние до объекта | 1500 мм |
| Повторяемость по Z | 200 мкм @ рабочее расстояние 2500 мм |
| Разрешение RGB (Ш × В) | 4000×3000 пикс. |
| Тип выходных данных | исходное изображение, монохромное изображение, цветное изображение RGB, карта глубины, RGB_D |
Документы
Подбор и применение
Детальное картирование большой объёмной сцены. Определение положения крупных объектов в глубине. Синхронизация XL-захвата с промышленным циклом.
Минимальный комплект: MV-RS-Ultra-XL со встроенной оптикой, кабель Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для питания 24 В DC и сигналов I/O, вычислитель с RobotPilot или HiViewer.
Рядом в линейке: MV-RS-Pro-XL — Подходит для охвата 3200 × 2800 мм на дистанции 3500 мм; MV-RS-Ultra-L — Выбирается для диапазона 800 мм и точности 0,15 мм; MV-RS-Base-L — Достаточна при глубине 1632 × 1264 и диапазоне 1000 мм.
Соседние модели серии MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
| Модель | Интерфейс | Защита | Диапазон по Z |
|---|---|---|---|
| MV-RS-Ultra-XL | GigE | IP65 | 2000 мм |
| MV-RS-Ultra-M | GigE | IP65 | 700 мм |
| MV-RS-Ultra-S | GigE | IP65 | 300 мм |
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какую область охватывает MV-RS-Ultra-XL на трёх контрольных дистанциях?
Области обзора равны 1300 × 1100 мм на 1500 мм, 2200 × 2000 мм на 2500 мм и 2800 × 2600 мм на 3500 мм. Диапазон измерения 2000 мм позволяет работать с существенно меняющейся высотой поверхности.
Какие точность и повторяемость заявлены для Ultra-XL в рабочей системе?
На дистанции 2500 мм точность составляет 0,3 мм, повторяемость — 0,2 мм. Эти параметры относятся к большой сцене с охватом 2200 × 2000 мм и картой глубины 2448 × 2048.
Какие каналы изображения получает вычислитель от MV-RS-Ultra-XL?
В каждом цикле формируются RGB-кадр 4000 × 3000 и карта глубины 2448 × 2048. Захват занимает 0,4–0,9 с, передача выполняется через Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с.
Что входит в электрическое подключение XL-камеры в рабочей системе?
Для питания требуется 24 В DC, типичное потребление равно 15 Вт. 12-контактный M12 несёт питание, три оптоизолированных входа и три выхода, а сетевой кабель передаёт данные отдельно.
Какие габариты и условия работы учитывать при монтаже Ultra-XL?
Корпус имеет размеры 525,7 × 81,8 × 107,4 мм и массу около 2,35 кг. Защита — IP65, допустимая рабочая температура — 0–45 °C, влажность — 20–85 % без конденсации.
Когда MV-RS-Pro-XL предпочтительнее, чем MV-RS-Ultra-XL в рабочей системе?
Pro-XL подходит, если требуется охват 3200 × 2800 мм на дистанции 3500 мм и достаточно глубины 1920 × 1536. Ultra-XL выбирают ради карты 2448 × 2048 при том же диапазоне 2000 мм.