Справочник собран из паспортов камер каталога: для каждого сенсора указаны производитель и название, оптический формат и диагональ, разрешение, размер пикселя, тип затвора, монохромные и цветные исполнения, а также камеры Hikrobot, в которых этот сенсор установлен. Диагональ берётся из таблицы оптических форматов, а не вычисляется; если в паспорте есть метрический размер сенсора, приоритет у него. Из строки сенсора можно перейти в подбор оптики с выбранной камерой или сразу в конфигуратор.

Как читать таблицу

Формат и диагональ: 1/3″ — 6,0 мм; 1/2,5″ — 7,2 мм; 1/2″ — 8,0 мм; 1/1,8″ — 9,0 мм; 2/3″ — 11,0 мм; 1″ — 16,0 мм; 1,1″ — 17,6 мм; 1,2″ — 19,3 мм. Стороны сенсора — по числу пикселей и размеру пикселя.
Размер пикселя: чем больше пиксель, тем выше чувствительность и динамический диапазон при том же формате; 3,45 мкм — типовой размер для 5–20 Мп, 2,5 мкм и меньше — для компактных сенсоров высокого разрешения.
Затвор: глобальный снимает весь кадр одномоментно и нужен для движущихся объектов; бегущий дешевле, но искажает геометрию при движении.
Частота кадров указана для базового режима на полном кадре; режимы с уменьшенным кадром дают больше кадров.
Линейные сенсоры описаны длиной строки и максимальной частотой строк; для них нет частоты кадров.

Примеры

Пример 1. Нужна камера под объектив 2/3″ с глобальным затвором и 5 Мп: в справочнике это сенсоры с диагональю 11 мм и разрешением 2448 × 2048, например Sony IMX264 (пиксель 3,45 мкм). В строке — камеры Hikrobot на этом сенсоре с GigE, USB3 и 2.5GigE.

Пример 2. Задача с малым светом и небольшим полем: выгоднее сенсор с крупным пикселем при том же формате; таблица позволяет сравнить сенсоры одного формата по размеру пикселя и выбрать более чувствительный.

Типичные ошибки

Считать формат 1/2″ равным 12,7 мм по диагонали: реальная диагональ 8,0 мм.
Выбирать сенсор большего разрешения при том же формате, не проверив, что объектив разрешает такой мелкий пиксель.
Ставить объектив под меньший формат: виньетирование по углам.
Сравнивать чувствительность сенсоров по мегапикселям вместо размера пикселя.

Вопросы и ответы

Откуда берутся данные о сенсорах?

Из паспортов камер Hikrobot и общедоступных спецификаций производителей сенсоров. Если в паспорте нет части значений, ячейка остаётся пустой; ничего не домысливается.

Как пройти от сенсора к оборудованию?

Выбрать камеру в строке сенсора и нажать «в оптику» — расчёт получит размер сенсора и разрешение; или «комплект» — камера попадёт в конфигуратор.

Почему у линейных сенсоров нет кнопки «в оптику»?

Оптика линейных камер считается в инструменте линейного расчёта, где учитываются длина строки и движение полотна.

Ходовые сенсоры в каталоге

Сенсор	Производитель	Моделей камер	Диагональ, мм	Пиксель X, мкм	Пиксель Y, мкм
IMX178	Sony	37	8,86	2,4	2,4
GMAX0505	Gpixel	26	18,1	2,5	2,5
IMX183	Sony	20	15,78	2,4	2,4
GMAX3265	Gpixel	15	37,36	3,2	3,2
IMX273	Sony	15	6,21	3,45	3,45
IMX264	Sony	10	11,01	3,45	3,45
IMX287	Sony	10	6,21	6,9	6,9
IMX304	Sony	10	17,52	3,45	3,45
IMX411	Sony	10	66,7	3,76	3,76
IMX296	Sony	9	6,21	3,45	3,45
IMX249	Sony	8	13,27	5,86	5,86
IMX297	Sony	8	6,21	6,9	6,9